출판쪽과 다르게 기계를 만드는 일은 그나마 내게 생계를 책임지게 해 왔었다. 또한 끊임없이 연구를 게을리 할 수 없는 것은 적자생존의 치열한 경쟁이 이곳에도 엄연히 존재하기 때문이다. 문제가 있는 기계를 만들어 내보내게 되면 항상 보완을 생각하게되고 다음 기계는 기존의 것보다 항상 더 나은 기계로 만들 필요가 있었다.
  "좀더 나아지면 교체해 드리겠습니다!"
  그런 조건으로 납품한 쳣 기계는 이틀이 멀다않고 고장이 나기 마련이다. 여기저기 하자 투성이였으며 다른 기계의 모방에 불과하였으므로 그에 따른 불이익도 감수하여야만 했다.
  "값이 싼게 비지떡입니까?"
  "애초부터 잘 만들기를 바라지도 않았습니다. 그렇지만 이렇게 고장이 잘 나고 정밀도가 부족하다는 점입니다!"
  사용하는 사람에게 무언가 문제가 있음을 발견하게 하는 첫 기계는 그렇게 결함투성이으므로 다른 일을 제쳐두고 고장난 부분의 원인을 분석하고 수리하는 일에 매달렸던 적이 있었다. 이것은 그래도 조금 나은 편이었다. 2년동안에 걸쳐 여덟 번을 실패하고 기계를 회수하던 '지관자동절단기계'는 끝까지 버텨낸 오기로 인하여 성공을 하였고 10 년이 넘는 현재까지 중요한 수입원이 되었으며 300 여대의 판매를 하게되었다.

  최근에 개발한 'NC 카트기'는 이제 세 대째였다. 그런데 PLC 부분을 보완하기 위해 항상 책을 보고 그 용어들의 배우며 활용하기 위해 실험과 응용을 할 필요성이 대두되었다.
  
  걸림돌은 무엇보다 속도와 정밀도에 있었다.
  입력하는 숫자대로 제품을 절단하는 작업을 반복하는 단순 작업이었지만 그런만큼 두 가지에 요구조건에 충족할 필요가 있었으며 다른 경쟁업체의 제품과 비교적인 측면에서 값이 싸고 나지지 않으면 안되나느 의기의식이 짙게 깔려 있었던 것이다.
  처음에는 복잡하지 않던 기계가 점점 더 컴퓨터와의 점목이 필요했던 것이다. 그 일원에는 PLC 라는 복합적인 전기 장치가 많은 비중을 찾이하기에 이르렀고...
  기계 개발자로서 무엇보다 어려운 것은 돈과의 연관성이었다. 필연적으로 뒤따르는 자금의 연구 자금은 항상 현재의 운영비에서 떼어내야만 했다. 잘 벌지 못하는 그다지 좋은 환경이 아닌 아내와 단 둘이 일을 하는 관계로 늘상 일에 쫒겨 살면서도 새로운 기계를 연구한다는 것은 어쩌면 요원한 일인지도 모를 일이었다. 그렇지만 그것이 자동화 기계에 이르면 문제가 달라졌다.

  전기부분의 비중이 그만큼 크고 중요해졌다. 어쩌면 전기 콘트롤 부분에서 겪는 시행착오 때문에 더 이상의 진척을 보지 못하고 실패를 보아 왔을 정도였는데 우연히 새로운 기술을 다른 이에게 배우고부터 그 문턱을 넘기 위해서 무엇보다 끊임없이 새로운 용어를 배워야만 했다. 이제부터는 컴퓨터로 프로그램을 어떻게 짜 넣는냐에 달려 있었으며, 하드웨어가 PLC 라면 소프트웨어가 부분에 많은 비중을 두워야 함을 절감한다. 우선 당장 기계에서 문제가 되는부분을 고쳐 나가기 위해서라도 그 새로운 용어를 배우고 접목시키기 다른 것을 제쳐두고 책을 보며 그 새로운 내용을 시험해보고 결과를 비교해 보며 수정해 나가지 않을 수 없었다. 밤 늦은 시각까지 매달려서 기계를 완성한 이후부터는 계속하여 프로그램에만 매달려야만 문제된 부분을 해결하는게 급선무였으므로...
  그렇게 몇 일을 보낸 뒤에 아주 조금 새롭게 시도된 내용으로 기계를 완성하여 내보내고 나면 약간의 부족한 부분이 업그레이드 되었지만 그 일은 끊임없이 지속시켜야 했다. 왜냐하면 절대로 완벽한 기계는 없기 때문이다.

  문제는 그 일을 나 혼자 해야 된다는 점이었다. 일도하고 영업도 뛰고 수금도 하면서... 그리하여 나는 글을 쓰는 일에 등한시 되고 점점 집중할 수 없게 되며 불경기로 인하여 기계의 판로가 막히고 주문이 뜸하게 되면 더욱 더 심화된다는 점이었다.
    

  

PLC 프로그램

plc(programmable logic controller)란, 종래에 사용하던 제어반 내의 릴레이 타이머, 카운터 등의 기능을ic, 트랜스터 등의 반도체 소자로 대체시켜, 기본적인 시퀀스 제어 기능에 수치 연산 기능을 추가하여 프로그램 제어가 가능하도록한 자율성이 높은 제어 장치이다.

미국 전기 공업회 규격(nema: national electrical manufactrurers association)에서는 "디지털 또는 아날로그 입출력 모듈을 통하여 로직, 시퀀싱, 타이밍, 카운팅, 연산과 같은 특수한 기능을 수행하기 위하여 프로그램 가능한 메모리를 사용하고 여러 종류의 기계나 프로세서를 제어하는 디지털 동작의 전자 장치"로 정의하고 있다.

plc 의 적용 분야 설비의 자동화와 고 능률화의 요구에 따라 plc의 적용 범위는 확대 되고 있다. 특히, 공장 자동화와 fms(flexible manufacturing system)에 따른 plc의 요구는, 과거 중규모 이상의 릴레이 제어반 대체 효과에서 현재 고기능화, 고속화의 추세로 소규모 공작 기계에서 대규모 시스템 설비에 이르기 까지 적용되고 있다.