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서울 출장

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서울 출장으로 인하여 얼마나 많은 곤란을 당하여 왔던가!그렇지만 그곳에 내가 그동안 알고 지내던 많은 이들이 생활하고 있었다. -통일 전망대 앞에서... -

서울 출장 (15) 기계 제어2 PLC

2004.07.21 14:19

문학 조회 수:3552 추천:1



금성산전에서 최근에 개발한 MASTER-K120s PLC 씨리얼 중,
K7M-DRT30U 라는 제품은 CPU 가 장착되어 ch0, ch1 접점으로 스테핑모터와 서보모터를 제어할 수 있었다. 물론 그냥 되는 건 아니었다. 그에 따른 프로그램과 전기. 전자. 부속품들이 연결되어 구성될 때 비로서 그 진가를 발휘할 수 있었다. 그림의 떡이라고 하는 게 바로 이런 걸 두고 말하는 것이리라!

  모든 전기 전자등이 구성되지 않으면 결코 원하는 기계 제어를 할 수 없었다. 또한 PLC 프로그램의 경우 비밀번호를 넣어 다른 사람이 내용을 볼 수 없게 만들었다. 그러므로 PLC를 사용하여 작업하기 위해서는 개발자들은 스스로 연구 노력을 하여 자신만의 방식으로 프로그램을 구성시킬 수 있어야만 했다.   

  "CPU 에서 PLC 로 통합되어가는 추세입니다!"
  내가 300만원을 주고 의뢰한 전문가는 그런말을 했었다. 사실상 예전에 이런식으로 여러차례 서울의 세운상가에서 CPU 를 기판으로 떠서 서보모터를 제어라려고 개발비를 들였지만 너무 조합하고 어렵다뵈 적용하기에 부적절하였다. 많은 돈을 들여서 개발하였지만 번번히 실패하였던 기계제어가 이렇게 쉽게 PLC 로 제어할 수 있다는 사실에 대하여 가히 획기적이라고 밖에 할 말이 없었다. 한마디로 말하면 로봇을 CPU가 아닌 PLC 로 제어할 수 있다는 사실이었다.
    또한 너무도 편리함과 적은 비용으로(31만원) PLC 가 판매되었으므로 고장이라던가 교체하기가 용이할 수 있었다.

  또한 앞으로 이런 방식으로의 기계속에 전기 부분을 대처한다면 획기적으로 개선되리라고 보여진다. 그만큼 새로운 기술이었다.    

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서울 출장 전체 내용--->  http://www.munhag.com/ori/index05.php

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