--- 디지털 인쇄로 책을...

     ---리룩스서버컴퓨터 백업

  공개 자료실 

 文學위의 文學 출판사입니다. PDF로 전환하여 복사기로 책을 만듭니다. 자세한 내용은, '디지털 인쇄'에서 확인해 보세요!

새로운 리눅스 서버... 일기 (日記)

쓰기
하지만 기계 제작 일이 계속 주문이 들어와서 밀려 있는 상황. 조금 더 야간 잔업을 진중하게 집중하지 않으면 안 될 정도. 그렇지만 겨울철이다보니 너무 추워서 또한 야간 작업이 힘들었지만 이제 봄부터는 더 집중할 필요가 있었다. 계속된 기계 주문을 해결할 수 있는 유일한 해결책을 더 많은 시간을 기계작업시간으로 충당하여야만 한다는 점이었다.

<대우 써보모터와 오퍼레터>라는 단종된 부품 (2)

2019.03.05 19:41

文學 조회 수:181

Untitled_116573.JPG



장착 되어 있는 서보모터를 뜯어 내어 직접적으로 테스트를 시작하게 됩니다. 위의 서보모터에 부착된 오퍼레터는 5만원에 구입할 수 있었습니다.


이젠 오퍼레터로 장착한 상태.  본격적으로 작동 테스트와 연결 방법을 하여 내부에 걸려 있는 파라미터등을 확인하면서 작동 방법을 진행합니다.

  좌우측으로 회전 방향을 바꿔가면서 조그로 운전할 수 있는 것도 모두 부착된 오퍼레터로 이루워 집니다.

  그러므로 오퍼레터가 매우 중요했습니다. 이렇게 작동할 수 있다면 서보모터는 이상이 없었습니다.


그 다음에는 외부에서 프로그램을 통한 제어 방법이었습니다.

 기계에 떼어낸 서보모터를 다른 기계에도 부착할 수 있도록 조사하는 것이지요.


 Untitled_116574.JPG




 모든 확인을 위해서 실제처럼 각각의 연결을 시켜 놓고 작동 여부와 동작 테스트를 합니다.


1. 사용할 기계에 부착하기 전에 직접 제어할 수 있는지를 조사하는 것이지요. 프로그램상으로 외부에서 터치판넬을 통하여 모터를 작동하고 동작하게 하며 원하는 거리까지 이동할 수 없다면 폐기 처분할 수 밖에 없었습니다. 

  왜냐하면 고가품의 서보모터를 중고 기계에서 떼어 냈고 그것을 제어한 장치는 모두 다른 사람이 구성하였으므로 내 방식대로 사용할 수 있도록 변경시켜야만 했으니까요. 그렇지 못한다면 300만원 정도의 새 제품이 들어가야 합니다. 내가 사용하는 미쓰비씨 서모모타였습니다. 최악의 위기를 당한다면 아마도 졸도할 수도 있었습니다. 그러지 않아도 요즘처럼 불경기에 그만한 돈을 낭비한다는 건 사활이 걸린 문제였으니까요.


  우선 연결은 전체 모형을 한 곳에 모아 놓고 연결을 한 뒤에 이번에는 터치판넬에서 그 진위 여부를 직접 하게 됨으로서 기계에 설치하였을 때, 작동할 수 있는 원하는 동작과 움직임.

  즉, 속도, 움직이는 회전수, 원하는 이동 거리를 숫자로 넣어 놓고 그 거리만큼 작동하는지를 눈으로 확인하였습니다.

  그리고 마침내 완벽한 작동 여부를 확인하게 됩니다.

  "야호, 만세다 만세!"

  마침내 완벽하게 제어를 하는 순간 그 기쁨이 형용할 수 없었습니다.



2. 저는 <미쓰비시 서보모타> 를 와 사용하여 기계를 제작합니다. 지금까지는 미쓰비시 서보모터만 사용하여 왔었고 <대우 서보모타>는 사절했었는데 그 이유는 간단합니다. 제어하기 위해서는 위와 같이 직접적으로 방법을 통달하여야만 한다는 점입니다.


  이번에 확실한 방법으로 그 제어를 하게 되었고 이제부터는 함께 사용할 수 있도록 기술을 겸비하였다는 사실을 무척 자랑스럽게 봅니다. 그러므로 두 가지 서보모터의 구조가 서로 비슷하다는 점을 깨닫았습니다.


  바로 <대우 서보모터>의 경우 <미쓰비시 서보모터>를 모방하였다는 사실을....


   아답터를 통해서 파라미터 내용을 하나씩 열어 보면서 입력되어 있는 내용을 필기합니다.

  파라미터 내용 또한 미쓰비시 서보모타 와 다를바 없었습니다. 그러므로 두 가지 모터와 드라이버를 놓고 볼 때 서로 비슷하여 무척 이해하기 쉬웠다는 점입니다. 하지만 중고품으로 대우서보모터를 사용할 수 있을 뿐입니다. 국산 서모모터가 새로 개발된다면 계속하여 판매될지는 의문이 듭니다. 현재는 드라이버와 모터가 각각 다른 곳에서 생산되고 있었습니다. 그리고 구입처도 달랐고요. 

  그러다보니 부품을 구입하기 위해서 여러 곳을 방문했고 찾아 다녔지만 너무도 어렵게 출처와 판매처를 알게 되었습니다.

  앞으로 경쟁력이 있을지는 염려스럽다고 할 것입니다. 그것이 국산 서보모터의 현주소는 아닐까요.


이 게시물을
목록
목록
번호 제목 글쓴이 날짜 조회 수 추천 수
공지 글 쓰는 시간을 절약 하는 방법 文學 2023.05.13 2178 0
공지 2017년 맥에 윈도우10을 설치한다. (나의 맹세) 文學 2021.03.16 2989 0
공지 파라다이스 탁구 [1] 文學 2021.01.30 2878 0
공지 새해결심 文學 2019.01.03 3028 0
공지 2019년 1월 1일 文學 2019.01.02 3096 0
공지 입출금 내역과 할 일. 文學 2016.12.07 0 0
공지 글 쓰는 방법을 다르게 한다. 文學 2015.06.02 4484 0
공지 새로운 방식 文學 2014.01.14 12960 0
공지 책 출간에 대한 계획 文學 2013.04.19 29647 0
공지 서울 출장 (134) [1] 文學 2013.01.23 28286 0
공지 생각 모음 (140) [1] 文學 2013.01.15 31064 0
2917 부산 대동 출장 (103) 文學 2021.05.18 98 0
2916 맥북프로 2014 제품의 귀환 (11) ***** 文學 2021.06.12 98 0
2915 인간의 능력과 욕심과 그리고 희망에 대하여... 文學 2021.10.10 98 0
2914 어제는 토요일이고 탁구장에 가는 날이다. [1] 文學 2022.02.27 98 0
2913 LPG 1톤 화물 차량 文學 2022.03.06 98 0
2912 누가 총대를 맬까? 너냐, 아니면 나냐? (6) 文學 2022.05.06 98 0
2911 후반기 농사 20220724 文學 2022.09.20 98 0
2910 6일 째 아내가 없는 생활 8/17 文學 2022.09.20 98 0
2909 서버의 2개월 치 내용을 잃어 버렸다. (19) 文學 2022.10.22 98 0
2908 이비인후과에 가다 file 文學 2016.10.01 99 0
2907 탁구 동호회에 참여 회수를 줄이게 되면서... secret 文學 2016.11.27 99 0
2906 비가 오는 토요일 (3월 25일) 文學 2017.04.02 99 0
2905 몸과 마음이 약해지면... 2017.04.26 文學 2017.05.08 99 0
2904 출장을 한 번씩 나갈 때마다 몸이 축난다. 文學 2017.09.26 99 0
2903 대전 유성의 출장 2018.5.22.화 文學 2018.05.23 99 0
2902 생활의 전반적인 내용. 文學 2018.08.21 99 0
2901 1월 첫 째주 일요일 file 文學 2019.01.07 99 0
2900 새 해 들어서 달라진 마음 文學 2019.01.10 99 0
2899 봄이 오는 소리 文學 2019.03.04 99 0
2898 구보를 한다. file 文學 2019.05.14 99 0
2897 탁구의 수비동작에 대한 안배 文學 2020.08.17 99 0
2896 공장에서 기계를 제작하는 작업과 탁구를 치러 가는 것 文學 2021.05.15 99 0
2895 옥션에서 구매하던 중고 제품을 번개 장터로 바꿨다. 文學 2021.05.15 99 0
2894 기계 제어 프로그램의 구성에 대한 견해 (5) 희망 *** 文學 2021.07.08 99 0
2893 두서없이 쓰는 내용. 文學 2021.10.13 99 0
2892 유튜브 (9) 文學 2021.11.21 99 0
2891 유튜브 (16) 文學 2021.11.27 99 0
2890 집중력의 결여 文學 2021.12.30 99 0
2889 우연을 가장한 모순의 세계 (22) 9/3 文學 2022.09.20 99 0
2888 학창 시절의 꿈 10/3 文學 2022.10.03 99 0
2887 하늘의 뜻 (10) 게이트 볼 文學 2022.10.24 99 0
2886 하천부지의 텃밭 (2) *** 文學 2023.05.11 99 0
2885 탁구 라켓의 구입 *** 文學 2023.05.17 99 0
2884 지인으로부터 전화가 왔다. 가정집의 전원이 꺼진다는 건데... 文學 2023.07.30 99 0
2883 문학에 대한 꿈은 사치일까? *** 文學 2023.12.03 99 0
2882 날아가는 오리 3 (동화)의 편집에 대하여... (3) 文學 2015.02.22 100 0
2881 탁구를 치면서… (12) 10월 17일 secret 文學 2016.10.25 100 0
2880 2017년 9월 11일 에어컨 구입 file 文學 2017.09.12 100 0
2879 기계를 납품하면서... (5) file 文學 2017.11.14 100 0
2878 찾아온 봄의 여신 file 文學 2018.04.06 100 0
2877 머리가 아프지 않게 된 것. (중요)l 文學 2018.07.12 100 0
2876 기계의 부품조달 문제 文學 2018.09.29 100 0
2875 골목의 끝에서... (2) 文學 2019.03.16 100 0
2874 농사 일도 시간이 나야만 할 수 있다. (2) 文學 2019.04.09 100 0
2873 치통의 원인 文學 2020.04.12 100 0
2872 아들 헬스클럽 file 文學 2020.05.24 100 0
2871 삶이 당신을 속일지라도... 2020.07.18 [1] file 文學 2020.08.03 100 0
2870 체중이 65kg 이나 되다니... 文學 2021.01.26 100 0
2869 서울 김포 출장 (127) 文學 2021.02.04 100 0
2868 비가 내리는 설 연휴 다음 날, 월요일 文學 2021.02.15 100 0
쓰기
태그
내가 글을 쓰고 이곳에 옮겨 적는 것은 자료를 보관하기 위해서였다. 이것이 책으로 만들어지기 위해서는 앞으로 많은 시간과 숙성을 거쳐야만 하는 데 그 진가가 발휘되기 위해서 필요한 자료로 첨부될 내용이라고 할까? 그렇다면 이 모든 내용이 언제 어느 때 충분한 소재로서 활용될 수 있을까? 그것은 문학적인 고취하 충분히 무르익어야만 가능할 것이다.