--- 디지털 인쇄로 책을...

     ---리룩스서버컴퓨터 백업

  공개 자료실 

 文學위의 文學 출판사입니다. PDF로 전환하여 복사기로 책을 만듭니다. 자세한 내용은, '디지털 인쇄'에서 확인해 보세요!

새로운 리눅스 서버... 일기 (日記)

쓰기
하지만 기계 제작 일이 계속 주문이 들어와서 밀려 있는 상황. 조금 더 야간 잔업을 진중하게 집중하지 않으면 안 될 정도. 그렇지만 겨울철이다보니 너무 추워서 또한 야간 작업이 힘들었지만 이제 봄부터는 더 집중할 필요가 있었다. 계속된 기계 주문을 해결할 수 있는 유일한 해결책을 더 많은 시간을 기계작업시간으로 충당하여야만 한다는 점이었다.

<대우 써보모터와 오퍼레터>라는 단종된 부품 (2)

2019.03.05 19:41

文學 조회 수:181

Untitled_116573.JPG



장착 되어 있는 서보모터를 뜯어 내어 직접적으로 테스트를 시작하게 됩니다. 위의 서보모터에 부착된 오퍼레터는 5만원에 구입할 수 있었습니다.


이젠 오퍼레터로 장착한 상태.  본격적으로 작동 테스트와 연결 방법을 하여 내부에 걸려 있는 파라미터등을 확인하면서 작동 방법을 진행합니다.

  좌우측으로 회전 방향을 바꿔가면서 조그로 운전할 수 있는 것도 모두 부착된 오퍼레터로 이루워 집니다.

  그러므로 오퍼레터가 매우 중요했습니다. 이렇게 작동할 수 있다면 서보모터는 이상이 없었습니다.


그 다음에는 외부에서 프로그램을 통한 제어 방법이었습니다.

 기계에 떼어낸 서보모터를 다른 기계에도 부착할 수 있도록 조사하는 것이지요.


 Untitled_116574.JPG




 모든 확인을 위해서 실제처럼 각각의 연결을 시켜 놓고 작동 여부와 동작 테스트를 합니다.


1. 사용할 기계에 부착하기 전에 직접 제어할 수 있는지를 조사하는 것이지요. 프로그램상으로 외부에서 터치판넬을 통하여 모터를 작동하고 동작하게 하며 원하는 거리까지 이동할 수 없다면 폐기 처분할 수 밖에 없었습니다. 

  왜냐하면 고가품의 서보모터를 중고 기계에서 떼어 냈고 그것을 제어한 장치는 모두 다른 사람이 구성하였으므로 내 방식대로 사용할 수 있도록 변경시켜야만 했으니까요. 그렇지 못한다면 300만원 정도의 새 제품이 들어가야 합니다. 내가 사용하는 미쓰비씨 서모모타였습니다. 최악의 위기를 당한다면 아마도 졸도할 수도 있었습니다. 그러지 않아도 요즘처럼 불경기에 그만한 돈을 낭비한다는 건 사활이 걸린 문제였으니까요.


  우선 연결은 전체 모형을 한 곳에 모아 놓고 연결을 한 뒤에 이번에는 터치판넬에서 그 진위 여부를 직접 하게 됨으로서 기계에 설치하였을 때, 작동할 수 있는 원하는 동작과 움직임.

  즉, 속도, 움직이는 회전수, 원하는 이동 거리를 숫자로 넣어 놓고 그 거리만큼 작동하는지를 눈으로 확인하였습니다.

  그리고 마침내 완벽한 작동 여부를 확인하게 됩니다.

  "야호, 만세다 만세!"

  마침내 완벽하게 제어를 하는 순간 그 기쁨이 형용할 수 없었습니다.



2. 저는 <미쓰비시 서보모타> 를 와 사용하여 기계를 제작합니다. 지금까지는 미쓰비시 서보모터만 사용하여 왔었고 <대우 서보모타>는 사절했었는데 그 이유는 간단합니다. 제어하기 위해서는 위와 같이 직접적으로 방법을 통달하여야만 한다는 점입니다.


  이번에 확실한 방법으로 그 제어를 하게 되었고 이제부터는 함께 사용할 수 있도록 기술을 겸비하였다는 사실을 무척 자랑스럽게 봅니다. 그러므로 두 가지 서보모터의 구조가 서로 비슷하다는 점을 깨닫았습니다.


  바로 <대우 서보모터>의 경우 <미쓰비시 서보모터>를 모방하였다는 사실을....


   아답터를 통해서 파라미터 내용을 하나씩 열어 보면서 입력되어 있는 내용을 필기합니다.

  파라미터 내용 또한 미쓰비시 서보모타 와 다를바 없었습니다. 그러므로 두 가지 모터와 드라이버를 놓고 볼 때 서로 비슷하여 무척 이해하기 쉬웠다는 점입니다. 하지만 중고품으로 대우서보모터를 사용할 수 있을 뿐입니다. 국산 서모모터가 새로 개발된다면 계속하여 판매될지는 의문이 듭니다. 현재는 드라이버와 모터가 각각 다른 곳에서 생산되고 있었습니다. 그리고 구입처도 달랐고요. 

  그러다보니 부품을 구입하기 위해서 여러 곳을 방문했고 찾아 다녔지만 너무도 어렵게 출처와 판매처를 알게 되었습니다.

  앞으로 경쟁력이 있을지는 염려스럽다고 할 것입니다. 그것이 국산 서보모터의 현주소는 아닐까요.


이 게시물을
목록
목록
번호 제목 글쓴이 날짜 조회 수 추천 수
공지 글 쓰는 시간을 절약 하는 방법 文學 2023.05.13 2102 0
공지 2017년 맥에 윈도우10을 설치한다. (나의 맹세) 文學 2021.03.16 2885 0
공지 파라다이스 탁구 [1] 文學 2021.01.30 2805 0
공지 새해결심 文學 2019.01.03 2937 0
공지 2019년 1월 1일 文學 2019.01.02 2999 0
공지 입출금 내역과 할 일. 文學 2016.12.07 0 0
공지 글 쓰는 방법을 다르게 한다. 文學 2015.06.02 4412 0
공지 새로운 방식 文學 2014.01.14 12878 0
공지 책 출간에 대한 계획 文學 2013.04.19 29563 0
공지 서울 출장 (134) [1] 文學 2013.01.23 28207 0
공지 생각 모음 (140) [1] 文學 2013.01.15 30987 0
5542 대구 출장 (110) [1] secret 文學 2023.11.16 1 0
5541 지워지지 않고 머리 속에 남아 있는 생각 (9) 文學 2023.11.15 37 0
5540 지워지지 않고 머리 속에 남아 있는 생각 (8) *** 文學 2023.11.14 46 0
5539 지워지지 않고 머리 속에 남아 있는 생각 (7) *** [1] 文學 2023.11.14 33 0
5538 지워지지 않고 머리 속에 남아 있는 생각 (6) *** 文學 2023.11.13 48 0
5537 지워지지 않고 머리 속에 남아 있는 생각 (5) *** 文學 2023.11.13 54 0
5536 지워지지 않고 머리 속에 남아 있는 생각 (4) [1] 文學 2023.11.12 35 0
5535 지워지지 않고 머리 속에 남아 있는 생각 (3) *** 文學 2023.11.11 32 0
5534 지워지지 않고 머리 속에 남아 있는 생각 (2) *** 文學 2023.11.10 31 0
5533 돌발 상황과 현실 직시 (2) *** 文學 2023.11.10 40 0
5532 플라워노래 & 드럼연주 *** 文學 2023.11.10 44 0
5531 생각, 번민, 상념, 우울, 불안, 긴장, 그리고 신념 文學 2023.11.10 28 0
5530 두 가지 할 일을 놓고 선택할 수 있는 모든 것 文學 2023.11.09 48 0
5529 돌발 상황과 현실 직시 *** 文學 2023.11.08 40 0
5528 맹목적인 사랑 secret 文學 2023.11.08 0 0
5527 인물에 관한 소소한 내용의 기술 secret 文學 2023.11.07 0 0
5526 글 쓰는 방법 (102) 文學 2023.11.07 48 0
5525 장사를 위해서 목적을 갖는 게 죄가 되지는 않는다. secret 文學 2023.11.07 0 0
5524 2층으로 창고 건물을 증축하는 문제 secret 文學 2023.11.07 0 0
5523 여유 secret 文學 2023.11.07 0 0
5522 글 쓰는 방법 (101) 文學 2023.11.07 32 0
5521 지워지지 않고 머리 속에 남아 있는 생각 secret 文學 2023.11.07 0 0
5520 사람 구실을 하고 살자! 文學 2023.11.07 23 0
5519 그런데,. 직업과 문학을 놓고볼때 더 중요한 건... [2] secret 文學 2023.11.06 0 0
5518 창고 건물 *** secret 文學 2023.11.06 0 0
5517 관절염이 사라졌다. *** 文學 2023.11.06 17 0
5516 생각이 우선일까? 행동이 우선일까? 文學 2023.11.05 19 0
5515 눈물, 후회, 배신 그리고 희망 (3) *** 文學 2023.11.05 44 0
5514 눈물, 후회, 배신, 격노, 절망, 그리고 희망 (2) *** secret 文學 2023.11.04 0 0
5513 눈물, 후회, 배신, 격노, 절망, 그리고 희망 文學 2023.11.04 57 0
5512 벗어 날 수 없는 함정 文學 2023.11.03 36 0
5511 배신감. 文學 2023.11.02 47 0
5510 세상살이 다 그런거지 뭐... 文學 2023.11.02 42 0
5509 동면탁에서... 文學 2023.11.02 44 0
5508 모든 게 돈이 든다. 돈이 없으면 못 사는 세상... *** 文學 2023.12.02 22 0
5507 갈등의 시작 [1] 文學 2023.11.01 55 0
5506 현재의 중요한 사실들... *** 文學 2023.10.31 53 0
5505 교회 자리 건물 매각 [1] secret 文學 2023.10.30 0 0
5504 교회 자리 건물 매각 secret 文學 2023.10.30 0 0
5503 이상해진 아내 文學 2023.10.30 39 0
5502 규칙, 규율 secret 文學 2023.10.30 0 0
5501 생각의 변화 secret 文學 2023.10.29 0 0
5500 저녁형에서 아침형으로 바꾸려는 시도 (2) *** 文學 2023.10.29 31 0
5499 기회 secret 文學 2023.10.29 0 0
5498 독일제 이동용 ssd 16TB 구입 (4) *** 文學 2023.10.28 37 0
5497 flowers 文學 2023.10.28 57 0
5496 변화를 주는것 secret 文學 2023.10.28 0 0
5495 저녁형에서 아침형으로 바꾸려는 시도 *** 文學 2023.10.28 34 0
5494 탁구에 관한 노력과 결실 文學 2023.10.27 40 0
5493 공산주의 독재자 (날아가는 오리 3)의 인용 내용 secret 文學 2023.10.27 0 0
쓰기
태그
내가 글을 쓰고 이곳에 옮겨 적는 것은 자료를 보관하기 위해서였다. 이것이 책으로 만들어지기 위해서는 앞으로 많은 시간과 숙성을 거쳐야만 하는 데 그 진가가 발휘되기 위해서 필요한 자료로 첨부될 내용이라고 할까? 그렇다면 이 모든 내용이 언제 어느 때 충분한 소재로서 활용될 수 있을까? 그것은 문학적인 고취하 충분히 무르익어야만 가능할 것이다.