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하지만 기계 제작 일이 계속 주문이 들어와서 밀려 있는 상황. 조금 더 야간 잔업을 진중하게 집중하지 않으면 안 될 정도. 그렇지만 겨울철이다보니 너무 추워서 또한 야간 작업이 힘들었지만 이제 봄부터는 더 집중할 필요가 있었다. 계속된 기계 주문을 해결할 수 있는 유일한 해결책을 더 많은 시간을 기계작업시간으로 충당하여야만 한다는 점이었다.

기계를 제어 PLC 프로그램의 구성 (8)

2016.07.10 18:12

文學 조회 수:247

mamo016.JPG

-위의 2309번의 P0010이라는 번지수와 그 아래 P0009 를 통과한 신호 중에 하나가 K0028 로 제약을 두고 M0809 로 연결을 시켜주는 스퀸스 제어 내용. 이 한 수-


 마지막으로 설정한 끝부분이었다. 이처럼 간단한 내용을 묘하게 둔 것조차 최종적인 클라이막스를 위해 '신의 한수'로 남겨 놓았던 나의 배려였다. 하지만 9일까지는 이런 내용을 넣을 수조차 없었다. 모두 전혀 받아들여지지 않는 스트레스성 발작증세로 프로그램이 엉망으로 바이러스에 걸려 있었기 때문이다. 어떤 원인에 의해서건 프로그램 자체의 메모리 안에서 정확하지 않은 여러가지 중복된 같은 번지들의 숫자로 인하여 계속 미쳐 버린 것처럼 반복적인 동작을 하지 않았었다. 전원을 껐다가 켜면 처음부터 작업을 하는 게 아니고 중간에서 시작하고 그것도 일정하지 않았다. 프로그램으로 구성한 내용대로 실행하지 않고 있었는데 그 원인은 메모리의 사용에 여유를 두지 않은 프로그램내의 잘못된 기술로 내용이 중간에서 끊어버린 상태 같았다. 결국에는 처음부터 잘못된 부분을 찾아내어 하나씩 해결하자, 오작동도 사라지고 마침내 정상으로 돌아온 상황에서 추가된 많은 내용을 합쳤는데 그것은 두 가지 프로그램을 하나로 합치었으므로 사실상 엄청난 양을 실어 버린 것과 같았다.

  하지만 두 번째로 실어 놓은 방대한 내용은 이미 수 년 전부터 다른 기계에 적용하고 있던 내용이었으며 많은 시일동안 수없는 시행착오를 겪으면서 개발을 한 상황이었고 그것을 접목시킨다는 건 불가능해 보였었다.

  하지만 이번에 단 하루만에 모든 것을 성공시켰는데 그것은 어쩌면 9일간의 무모한 도전이 있었기에 가능했다고 할 수 있었다. 모든 상황에 대하여 9일간의 행적은 알 수 없는 미궁이었다.


  내가 만든 프록램이 나를 배척하였는데 아무리 새로운 내용을 짜 넣어도 계속 오 작동을 하는 기계를 바라보면서 내 자신이 그토록 한심해 보일수가 없었다. 기계제어라는 과재. 아마도 9일 동안 나는 전혀 손도 대지 못하는 프로그램 앞에서 전혀 진전을 볼 수 없었고 마지막 날에야 겨우 제자리로 돌아오게 되었다. 


-중략-


"야호, 이제 해방이다!"

마침내 성공을 해 놓고 나는 기쁨에 만세를 부를 정도가 되었다. 그리고 그 감옥같은 프로그램 속에서 비로소 세상으로 빠져 나온 느낌이 든다. 꿈같은 일이었다. 그것도 단 하루에 모든 것을 일사천리로 진행하여 그동안 전혀 진전이 없었던 소프트웨어를 모두 짜 넣게 되는 기록적인 결과를 얻게 된 결과는 기적적이라고 하지 않을 수 없었다. 


단 하룻만에 기계 프로그램을 완료하다니...

어제는 기적같은 일이 벌어졌었습니다. 대략 열흘 가량 기계 PLC 프로그램 작업을 지속해 왔었는데 단 하루만에 일사천리로 모든 것을 해결하였기 때문입니다. 그 이유는 처음부터 문제가 가득한 기계 제어 프로그램을 갖고 원활한 동작 구성을 할 수 없었으므로 오작동으로 엉뚱한 동작을 하는 탓에 원인을 어디서부터 찾아야만 할지 모르고 있다가 결국 문제가 생긴 부분을 하나씩 찾아낸 아홉 일 간의 무의미한 날들이 실패와 거듭된 원인을 알 수 없는 바이러스(?)와의 사투(?)를 벌렸고ㅇ지도 그로인하여 만신창이가 되었으며 결국에는 인고지능의 컴퓨터와 인간과의 싸움에 엄청난 시간과 노력을 낭비한 결과가 있었기에 가능했습니다. ㅁ

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