文學위의 文學 출판사입니다. PDF로 전환하여 복사기로 책을 만듭니다. 자세한 내용은, '디지털 인쇄'에서 확인해 보세요!

새로운 리눅스 서버... 일기 (日記)

하지만 기계 제작 일이 계속 주문이 들어와서 밀려 있는 상황. 조금 더 야간 잔업을 진중하게 집중하지 않으면 안 될 정도. 그렇지만 겨울철이다보니 너무 추워서 또한 야간 작업이 힘들었지만 이제 봄부터는 더 집중할 필요가 있었다. 계속된 기계 주문을 해결할 수 있는 유일한 해결책을 더 많은 시간을 기계작업시간으로 충당하여야만 한다는 점이었다.

apd-vs20n 서보모터 CN1 50핀 컬넥터 핀의 열결 (3)

2021.10.25 15:08

文學 조회 수:76

apd-vs20n 서보모터 CN1 50핀 컬넥터 핀의 열결 (3) 2020.04.11

1. apd-vs20n 서보모터 CN1 50핀 컬넥터 핀의 열결 (2) 에서 사천일 분이 댓글을 주셔서 다음 글까지 올려 봅니다.

2. 내가 만드는 지관 NC 절단기계에 부착되는 서보모타의 부착된 상태입니다.

주축에는 샤프트가 걸리고 그 축이 회전을 시키는 장치가 따릅니다. 이 주축에 걸린 샤프트에 지관이 걸리면 회전을 시켜서 뒤에 있는 칼날이 앞으로 나와 자르게 됩니다. 이 때 중요한 점은 샤프트는 회전을 하지 않고 지관(종이관)만 회전을 시키는 기술적인 문제가 역설적으로 추가됩니다. 보이는 게 전부는 아니라는 점입니다. 기계 한 대 만드는 데 3개월이나 소요될 정도이지요.

3. 중요한 사항은 NC 장치로 된 볼스크류우와 서보모터입니다. 그리고 지금 장착하려는 서보모터가 LS 였고 (apd-vs20n 서보모터) 였습니다.

(실제로 새 기계는 미쓰비시 서보모타 부착. 중고 기계는 회수해 오게 되였을 때는 만든 사람에 따라서 대우서보모터, LS 서보모터, 산요 서보모터.... 등으로 제각각입니다. 그래서 수리를 할 때 서보모터를 그대로 사용하기 위해서 제어부분을 파악하려는 의도입니다. 그러기 때문에 사진에 나와 있는 기계에 부착하였다는 뜻이 아닙니다. 사진에 나와 있는 기계는 미쓰비시 2kw J2-4s-200A 서보모터가 설치 되어 있습니다. 그러므로 새 기계에 중고 서보모터<apd-vs20n 서보모터>를 부착했다고 오해하지 마시기 바랍니다)

3. 앞서 제가 사용하던 서보모터는 미쓰비시 J4 이고 다시 대우 서보모터까지 장착할 수 있게 되었다고 설명드렸습니다.

그런 상황에서 세 번째로 연구하게된 LS 서보모터의 경우에는 (apd-vs20n) 전기를 입력하는 구조가 다른 것이라고 판단을 미처 하지 못하였었지요.

바로 "오픈컬렉터' 입력 방식이라는 점입니다.

4. 오픈 컬렉터 방식이란 무엇일까? 제가 사용하던 서보모터는 미쓰비시 J4 이고 다시 대우 서보모터는 그런 것이 없었습니다.

참고로 LG PLC 에서는 두 개의 스텝핑모터를 제어할 수 있는 출력점이 나옵니다. 40번 41번 42번 43번 출력점입니다.

40번 42번은 각각 0 번 을 제어하고

41번 43번으로 1번 이라는 번호의 제어 신호를 할 수 있습니다.

5. 여기서 한 대를 제어 하기로 하고 0번 포트를 보겠습니다.

40번 포토에서는 펄스 신호를 내보냅니다. 42번 포는 제어 신호인데 Com, Com1, Com3 음극 공통 점에 따릅니다. DC 5V 가 출력할 수도 있고, DC 24V 가 출력할 수도 있습니다.

그러니까 40번에서 출력하는 펄스를 42번 포트에서 나오는 신호로 받아들여서 정회전과 역회전을 제어할 수 있게 되는 겁니다. 출력이 나오면 정회전, 출력이 나오지 않으면 역회전...

6. 서보모터의 CN1 포트를 보게 되면 전기 배선도면에서 9번, 10번, 11번 12번 포트가 있습니다. 이곳이 위치제어를 담당하기 위해 펄스를 받아 들이는 부분입니다.

10번과 12번은 콤모로 잡고 DC 5V + 로 파워 서플라이와 연결합니다.

다음은 11번과 12번이지요.

앞서 미쓰비시 서보모터와 대우 서보모터의 경우 11번에 PLC 단자 40번을 12번에는 42번을 연결하면 되었습니다.

7. 그런데 LS apd-vs20n 서보모터는 안 됩니다. 왜냐하면 오픈컬렉터 방식이기 때문입니다.

'무슨 얘기냐?'

하고 질문하실테지만 PLC 가 별도로 있습니다. 오픈컬렉터 방식의 PLC 가 그것이지요.

제가 문제를 일으켰던 부분이기도 하고요.

간단하게 설명하지요.

펄스를 제어 방식이 다릅니다. 한 쪽은 펄스를 내보내고 한쪽은 제어신호를 주는 게 아니고 양극, 음극 펄스를 내보내야만 합니다. 한 선은 정회전을 하는 양극 펄스를, 다른 쪽에 음극 펄스를 주워야만 합니다. 그래서 'LG (브레인 120 ~300) 계열에서 사용할 수 없다.'는 결론을 내렸습니다.

마침내 찾아낸 결론에 의하자면,

'기존의 LG PLC(위치제어용)에서는 사용할 수 없지 않은가?'였습니다.

그렇습니다. 하지만 그 신호를 변경할 수 있는 별도의 장치가 추가로 부착하면 가능합니다. 그것을 (TR트렌지스터) 시도하다가 실패하고, 릴레이로 바꾸고, 그리고 내부에서 프로그램까지 변경한 뒤에 마침내 기존의 PLC로 사용할 수 있게 되었습니다. 구조를 변경한다는 건 쉬운 일이 아니지요. 주경야독한 결과입니다. 노력에는 끝가지 물고 늘어지는 승부근성과 며칠씩 밤을 세워야만 하는 심기일전이 필요합니다.

8. 아래 완성된 기계 사진은 몇 년 전에 대구 성서 공단의 (주)상아뉴메틱에 납품한 기계입니다. 상아공압부품 공장입니다. 상아제품으로 공압 호스를 구입하시면 내부에 호스를 감는 지관이 있습니다. 그것을 양쪽에 프라스틱 날개로 조립을 하여 에어 호스를 감습니다. 그 지관을 토막토막 자르는 NC 지관 절단기계 입니다. 가격은 1,500만원 샤프트 값만 300만원(310mm)입니다.

이 게시물을

번호	제목	글쓴이	날짜	조회 수
공지	글 쓰는 시간을 절약 하는 방법	文學	2023.05.13	2023
공지	2017년 맥에 윈도우10을 설치한다. (나의 맹세)	文學	2021.03.16	2795
공지	파라다이스 탁구 [1]	文學	2021.01.30	2737
공지	새해결심	文學	2019.01.03	2850
공지	2019년 1월 1일	文學	2019.01.02	2926
공지	입출금 내역과 할 일.	文學	2016.12.07	0
공지	글 쓰는 방법을 다르게 한다.	文學	2015.06.02	4341
공지	새로운 방식	文學	2014.01.14	12806
공지	책 출간에 대한 계획	文學	2013.04.19	29487
공지	서울 출장 (134) [1]	文學	2013.01.23	28140
공지	생각 모음 (140) [1]	文學	2013.01.15	30885
4170	기분이 좋아서 우쭐한다.	文學	2021.10.27	55
4169	인생은 결코 쉽게 살아 나가는 게 아니다.	文學	2021.10.27	42
4168	추석 명절에 즈음하여... (31) 제 18화. 막내아들.	文學	2021.10.27	5
4167	반도체 제품의 품귀 현상으로 서보모터 구입에 악 영향을 준다. (3) [1]	文學	2021.10.26	49
4166	반도체 제품의 품귀 현상으로 서보모터 구입에 악 영향을 준다. (2) [1]	文學	2021.10.26	47
4165	반도체 제품의 품귀 현상과 서보모터 부족은 악 영향을 준다.	文學	2021.10.26	99
4164	옥천의 탁구장 실태 (2)	文學	2021.10.26	66
»	apd-vs20n 서보모터 CN1 50핀 컬넥터 핀의 열결 (3)	文學	2021.10.25	76
4162	옥천의 탁구장 실태 ***	文學	2021.10.25	137
4161	맥북프로 2014	文學	2021.10.24	83
4160	L.S 서보모터 (2) ***	文學	2021.10.24	61
4159	L.S 서보모터	文學	2021.10.23	40
4158	이야기 넷	文學	2021.10.23	43
4157	4k 모니터 ***	文學	2021.10.23	51
4156	야간 작업을 끝내고...	文學	2021.10.22	25
4155	추위가 예년과 다르게 일찍 찾아 온 건 우연일까? ***	文學	2021.10.22	46
4154	이찬원의 메밀꽃 필 무렵 ***	文學	2021.10.21	100
4153	점심 시간 식당에 오는 손님들로 골목 주변이 주차 장사진을 이룬다. ***	文學	2021.10.21	119
4152	추석 명절에 즈음하여... (30) 제 17화. 어머니는 태양이다.	文學	2021.10.20	3
4151	야간 잔업 (100) ***	文學	2021.10.19	62
4150	탁구장에서... (101)	文學	2021.10.18	102
4149	탁구장에서... (100)	文學	2021.10.18	105
4148	추석 명절에 즈음하여... (29) 제 16화. 분란	文學	2021.10.17	3
4147	안산 출장 (101)	文學	2021.10.17	86
4146	안산 출장 (100)	文學	2021.10.16	71
4145	추석 명절에 즈음하여... (28) 제 15화. 제초제를 뿌린 묫자리 ***	文學	2021.10.15	14
4144	가을 안개에 대한 사념	文學	2021.10.14	105
4143	추석 명절에 즈음하여... (27) 제 14화. 기승전결	文學	2021.10.13	7
4142	두서없이 쓰는 내용.	文學	2021.10.13	98
4141	수면과 건강 (2)	文學	2021.10.12	79
4140	죽지 않는 한 신께 감사한다는 신념에 대하여...	文學	2021.10.12	41
4139	눈으로 보이는 색감의 특징 변화 ***	文學	2021.10.12	79
4138	대체 근무제로 많아진 휴일	文學	2021.10.11	164
4137	추석 명절에 즈음하여... (26) 제 13화. 놀고 먹는 자식들 4	文學	2021.10.11	5
4136	삶의 지표에 대한 회의적인 시각	文學	2021.10.11	48
4135	인간의 능력과 욕심과 그리고 희망에 대하여...	文學	2021.10.10	93
4134	잠의 깊이에 대하여... [1]	文學	2021.10.09	81
4133	추석 명절에 즈음하여... (25) 제 12화. 놀고 먹는 자식들 3	文學	2021.10.08	3
4132	추석 명절에 즈음하여... (24) 제 11화 놀고 먹는 자식들 2	文學	2021.10.08	4
4131	대구 S.Seoung 에 납품할 코끼리 기계의 납기가 늦춰질 것 같다.	文學	2021.10.08	100
4130	네이버 카페에서 다움 카페에로 글 쓰는 곳을 바꿉니다.	文學	2021.10.07	91
4129	발안 출장 (20) 도란스 고장	文學	2021.10.07	87
4128	LPG 1톤 화물차량을 운행하면서... (2) ***	文學	2021.10.06	144
4127	김포 대곶 출장 (20)	文學	2021.10.06	112
4126	홈페이지의 백업 (4) ***	文學	2021.10.05	48
4125	추석 명절에 즈음하여... (23) 제 10화 놀고 먹는 자식들	文學	2021.10.05	12
4124	불쾌한 거래처 S.Yaoung	文學	2021.10.05	65
4123	안개가 끼는 날에는...	文學	2021.10.05	149
4122	추석 명절에 즈음하여... (22) 제 10화 구제 불능	文學	2021.10.04	12
4121	탁구를 치는 진정한 이유 (3)	文學	2021.10.04	113

첫 페이지 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 끝 페이지

쓰기

태그

내가 글을 쓰고 이곳에 옮겨 적는 것은 자료를 보관하기 위해서였다. 이것이 책으로 만들어지기 위해서는 앞으로 많은 시간과 숙성을 거쳐야만 하는 데 그 진가가 발휘되기 위해서 필요한 자료로 첨부될 내용이라고 할까? 그렇다면 이 모든 내용이 언제 어느 때 충분한 소재로서 활용될 수 있을까? 그것은 문학적인 고취하 충분히 무르익어야만 가능할 것이다.

apd-vs20n 서보모터 CN1 50핀 컬넥터 핀의 열결 (3)

댓글 0