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몇 일 째 CNC 조각기계를 만들었다.

2010.07.12 08:39

文學 조회 수:3395

 Nonamet279.jpg

 

 며칠 째 조각기계의 X, Y, Z 축에 서보모터, 스핀들 모터로 인버터를 사용한 회전축의 연결을 시켜 놓고 마지막으로 전기 판넬에 드라이버를 넣고 전선을 연결하여 가동을 하게 되었다.

  여기 저기 문제점들이 발생되었는데 그런 것을 무시하고 일단은 NC 기계의 베드 부분을 가공하려고 시도를 해 본다. 

 

  그 진행 단계로, 엇그저께 밤 2시까지 X축의 2kw 서보모터 드라이버를 연결하려 시도했었다. 그런데, 한 쪽 방향으로 회전을 하는 것이여서 그 원인을 찾지 못하였으므로 마지막으로 드라이버를 전기 박스에서 떼어 내서 사무실에서 다시 테스트를 하여 원인을 분석하게 되었다.

  '그것참, 사무실에서는 CW, CCW 방향으로 회전이 원활한데... 왜, 기계에 설치해서는 잘 안될까?'

  분석을 한다는 점은 다른 곳에서 설치를 하고 작동 여부를 검사해 보는 것이었다. 기계와 전기의 배선 관계는 늘상 한 번에 완성될 수가 없었다. 수차례의 분석과 시도를 해서 오작동의 검사 유무를 점검하여 완벽에 가깝게 구성할 필요가 있었다. 특히 처음 만드는 기계의 경우가 대부분 오작동을 하게 되는데 Queen (여왕. 내가 만드는 기계를 그렇게 이름을 지었다.) 원인이 처음으로 발생되는 탓에 그것을 파악하는데 무척 힘들었다. 아니 시간적으로 많은 분석이 필요하였던 게 사실이었다. 왜냐하면 오동작의 원인을 분석하는 것은 순전히 내 몫이었기 때문이다.

  어쨌튼 원인을 분석하고 다시  설치하고 난 뒤에 완벽한 것을 확인하고 잠을 잔 것이 엇그저께 새벽 2시였다.

 

  어제는 PLC와 터치판넬의  프로그램을 2축으로 작동할 수 있게 새로 구성 시켜야만 했다.

  3일 전에 한 일은 서보모터와 반대쪽 축에 끼워 넣는 조인트를 만들었는데 X, Y, Z 축 모두 똑 같은 방식으로 만들었다. 초기에는 X축의 것은 중앙에 프라스틱을 끼우는 방식으로 설치를 하였다가 소리와 진동으로 실패를 하였었다. 그리고 두 번째로 볼트로 체결하는 연결되를 가공하여 만들고 끼웠지만 여전히 진동과 소음이 발생하여 2kw 서보모터를 교체하자  좋아 졌다. 그 것으로서 세 대의 2kw 서보모터 중에 한 대가 정상이 아니라는 사실이 판별이 되었지만 옥션에서 중고로 구입한 것이었으므로 반품이 불가했다. 어쩔 수 없는 노릇이었다.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

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