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결국, 2kw X축 서보모터를 교체하였다.
2010.07.23 08:51
결국 2kw X축 서보모터를 1.5kw 1:5 감속기 부착 서보모터로 교체하였다.그럼에도 불구하고 속도를 올리면 이동할 때 에러가 발생되었다. 역시 2kw 의 서보모터도 직결로는 연결하면 파워가 부족한 듯싶었다. 여러가지 사실들이 드러나면서 문제점들을 보완해 나가는 일은 처음 기계를 만들 때 발생되는 현상이었다.
어제는 새벽 2시까지 퀸(Queen) 기계로 작업을 시도했지만 문제점이 한 둘이 아니었으므로 그것을 보완할 수있는 방법을 찾아본다. X축의 모터는 1.5kw 감속 5:1 의 다른 서보모터로 교체를 하여 떠는 현상이 사라졌으므로 이동하는데 전혀 문제가 없었지만 본격적으로 가공을 하려고 하자 Y축으로 많이 나올수록 엔드밀이 가공을 할 수없을 정도로 요동을 쳤다. 그것은 Z축에 장착된 LM 가이드와 불록에서 일어나는 현상 같았다.
아래는 1.5kw 5대1 감속기가 달린 미쓰비시 서보모터였다.
옥션에서 20만원을 주고 미쓰비시 서보모터를 구입하였었다. 좋은 미쓰비시 서보 모터가 있으면 중고로 구입하곤 했었는데 위의 모터는 전혀 사용하지 않았다고 했다. 1.5kw 용량의 서보모터를 2010년 2월 25일 옥션으로 구입해 놓고 있었다. 감속기 축에 약간의 녹이 슬어 있었지만 작동과는 무관하므로 전혀 문제될 게 없었다. 그것을 2kw 서보모터와 교체를 하였는데 축의 직경이 35mm 같았으므로 고정시키는 직경이 같아서 중앙의 연결대를 공유할 수 있었다. 그렇지만, 밖의 원형 고정대(130mm) 와 볼트 구멍을 같지 않았으므로 케이스는 가공을 하여야 했다.
-감속기는 5:1 감속으로 분해를 해 보았더니 4개의 기어가 중앙의 기어와 맞물려 백러시를 잡는 듯 싶었다. -
