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몇 일 째 CNC 조각기계를 만들었다.(4)

2010.07.17 14:08

文學 조회 수:3265

Y축을 회전 시키는 서모 모터로 2kw 로 사용했다.

애초 Y 축은 500w 정도에 타임벨트를 사용하여 구성시킬 계획이었는데 그렇게 하지 못했던 것이다. 우선 직결을 하였으므로 간단하게 구성시킬 수 있었고 두 번째는 번거로운 절차가 없었다. 그렇지만 무엇보다 2kw 로 한 것이 부담스럽다. 우선 모터와 드라이버가 100만원이 훌쩍 넘었다. 그렇지만 500W 짜리는 현재 세 대가 드라이버로 제고가 쌓여 있지 않은가!

여기서 500w 짜리로 할 수없는 진정한 이유는 직결로는 열결할 수 없고 타임벨트와 감속기를 사용하여야만 하는데 공교롭게도 감속기는 7:1 이였다. 분해능이 맞지를 않아서 정밀한 이동이 불가한 게 단점이었으므로 해결책이 없었다.

그래서 2kw 짜리 서보모터를 사용하였는데 이건 또한 너무 무모했다. 상업용 NC 기계에 부착하기 위해 구입한 것인데 시험 기계에 부착을 하였으니 다시 구입해야할 처지였다. 그렇지만 그만한 여유가 없으니 또한 걱정이었다.

시험 운행이었지만 많은 사실을 발견하였다. 우선 여러가지로 잇점(강점)을 갖고 있었다. 2kw로 직결을 하였으며 그 용량이 충분하다는 사실과 정밀도에도 가능하다면 최고의 상태가 되었으므로 더 이상의 다른 방식으로는 추종불허했다.

외형적인 부분은 형편이 없이 보인다. X축으로 걸린 서보모터가 무척 볼품이 없었는데 그것은 도색을 하지 않은 보디부분과 가리지 않은 외형 탓이었다. 그러나 성능을 테스트 한 것은 그만큼 결과적으로 2kw의 서보모터를 직결로 연결하고 가공을 하면서 이동을 할 수있다는 사실을 보여줬다.

이건 매두 중요했다. Queen 을 만드는 것이 아닌 현재 작업하는 NC 기계의 구조에 대입할 수 있는 방식으로의 전환에 있어서 무엇보다 직격이라는 사실에 주안점을 두워야만 하기 때문이다.

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