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스퀸스 제어 (6)

2011.05.27 15:44

文學 조회 수:3315

Nonamet796.jpg

 

 기계를 제작하는 직업상 스퀸스 제어로 인한 고민은 어제 오늘이 아니었다.

 어제까지만 해도 쉽게 구성시킬 수 있을 것처럼 여겨졌지만 막상 오늘까지도 새로 바뀐 하드웨어의 구성과 내부의 소프트웨어의 궁합이 맞지 않는다.

노트북 컴퓨터로 LS 산전의 PlC와 연결을 시켜 놓고 기계의 동작을 구성시켜 보면서 번거롭게 대조해가면서 한가지씩 입력이 빠진 곳을 체크해 나가기 시작한지 6시간이 흘렀지만 미궁에 빠진체 계속 제자리에서 맴돌뿐이었다.

 

여기서 기계의 하드웨워의 구성만을 놓고 보면 전반적으로 복잡한 구조가 되지 않았는데 소프트웨어를 구성시키게 되면 문제가 복잡해진다. 이런 경우 몇 일간은 혼을 빼놓게 된다.

  '아마도 프로그램을 구성시킬 때 적잖은 고생을 감수하지 않으면 안될성 싶다.'

  그렇게 짐작은 했었지만 절반을 모두 떼어낸 뒤에 새로 구성시킬 필요성이 절대적이여서 뿌리를 뽑을 생각으로 집중하려고 노력을 해보았지만 자꾸만 걷돌았다.

 

  NC 기계의 개념?

  이런 기계는 작은 간이공업사에서 제작한다는 것은 예전에 상상도 못했었다.

  나도 1980년대 기계업을 시작하여 서울 세운상가에서 NC 기계를 제작하기 위해 모 업체에게 몇 백만원의 돈을 주고 수치제어 서보모타를 이용한 NC 기계의 프로그램을 의뢰하였다가 돈만 날렸었다. 그 이유는 프로그램 개념의 C언더, Z-80 개열의 CPU 등을 함께 공부하지 않으면 안되는 포괄적인 방대한 영역까지 알지 않으면 안되었기 때문이었다. 그래서 그 때 구입한 C언어 책과 로봇 관련 서적 Z-80 CPU 관련, CT(가방에 들은 공작셋트), 공작용 셈플제품 등을 구입하여 열공(열심히 공부함) 하였지만 전혀 진도가 없다보니 포기하였었다.

  그런데, 불과 몇 년 전부터 미쓰비시, LS. 삼성.... 등의 PLC 에 스텝핑 제어 개념의 CPU가 탑제된 제품이 판매되었고 그와 함께 책자에 설명서가 첨부되었는데 그 내용은 예전의 상식을 뒤엎는 방식이었다. 바로 스퀸스 제어와 병행하여 명령어를 부여할 수 있게 되면서 일반인들도 전문적인 지식을 갖추지 않아도 NC 기계를 제작할 수 있었던 것이다.

 

  그렇게 되면서 스퀸스 제어는 모든 기계의 두뇌가 되기에 이르렀다. 아마도 이런 편리성으로 인하여 자연스럽게 점목된 NC 기계의 제작에 손을 댄 것은 어쩌면 내게 또 다른 고난을 부여하였다. 한마디로 정밀성을 요하는 부분까지도 깊게 파고들 필요가 있었으므로 프로그램의 연구가 너무도 절실하여 왔었다. 그러다보니 기계를 완성해 놓고 프로그램을 새로 구성 시키기 위해 몇 일씩 밤을 새는 것도 예사였던 것이다.

  이번에 납품하는 대구의 S.W 기계도 새로 칼날 부분이 3개나 더 구성 되었그 그것이 모두 다르게 작동을 하기 위해서 PLC 프로그램을 새로 보완할 필요가 있었는데...   

 

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