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제로보드 4.0의 일기(日記) 이곳은 '제로보드 4.0'에 있던 내용을 추출하여 되올린 곳인데... 간혹 게시판의 하단 내용에 이상이 생긴다. 그렇지만 봉사로 있다가 무려 6년만에 다시 눈을 뜬 것만 같다. 또한 글을 쓰던 예전의 기억을 떠올려 볼 수 있어 얼마나 좋은지 모르겠다. 너무 기쁜 나머지 이정도만해도 과분한 것 같다.

PLC 프로그램 (3)

2005.06.25 18:21

문학 조회 수:4440 추천:1





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  기계를 만드는 일을 하고 있는 내게 가장 급한 문제가 PLC 프로그램을 이용하여 기계를 제어하는 방법이었다.

  서보모타 --->  서보기구에서 기계부하의 위치·방향·자세 등을 제어하기 위하여 조작기기로서 사용되는 동력장치. 유압식, 전기식, 혼합형인 전기-유압식 등이 있다. 유압식은 유압장치의 펌프나 밸브를 조정하는 방식으로 전기식에 비해 토크관성비나 단위무게당·단위용적당 출력이 크고 구조상 직선운동을 시키기가 쉽다. 전기식은 교류·직류 전동기를 사용하는 방식이며, 소음이 적고 설비도 간단하다. 대개 10W 이하의 소용량에서는 교류서보모터가, 50W 이상의 대출력용으로는 직류서보모터가 우수하다.

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  현재 작업하는 기계에 서보 모터를 원하는 방향으로 구동하기 위해서 PLC 프로그램이 필요했다. 그 내용을 조금이라도 이해하기 위해서 이곳에 적어 본다.  

DMUL ---> s1으로 지정된 워드 데이터와 s2로 지정된 워드 데이터를 곱하여 그 결과를 d 및 d+1으로 지정된 디바이스에 저장합니다.  곱셈 결과 중의 하위 4자리 데이터는 d로 지정된 디바이스에, 상위 4자리 데이터는 d+1으로 지정된 디바이스에 저장됩니다.

DDIV --->◎ 기능 1. s1으로 지정된 워드 데이터를 s2로 지정된 워드 데이터로 나누어 그 결과를 d 및 d+1으로 지정된 디바이스에 저장합니다.
2. 나눗셈 결과 중에서 몫은 d로 지정된 디바이스에, 나머지는 d+1으로 지정된 디바이스에 저장됩니다.

TON --->◎ 기능 1. 입력 조건이 『On』되는 순간부터 타이머 t의 현재값을 증가시켜 타이머가 설정값 v에 도달하는 순간, 타이머의 증가를 중지하고 해당 타이머 접점을 『On』시킵니다.
2. 입력 조건이 『Off』되거나 RST Txxxx 명령어를 만나면 해당 타이머의 접점은 『Off』되고 현재값은 『0』이 됩니다.
3. KGL 에서 『Txxxx』로 표현되는 경우는 해당 타이머의 접점을, 『Txxx』로 표현되는 경우는 해당 타이머의 현재값을 의미합니다.
4. 실제의 타이머 설정 시간은 10 msec 타이머를 이용할 경우 『설정값( v ) × 10 msec』가 되고, 100 msec 타이머를 이용할 경우 『설정값( v ) × 100 msec』가 됩니다.

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