--- 디지털 인쇄로 책을...

     ---리룩스서버컴퓨터 백업

  공개 자료실 

 文學위의 文學 출판사입니다. PDF로 전환하여 복사기로 책을 만듭니다. 자세한 내용은, '디지털 인쇄'에서 확인해 보세요!

새로운 리눅스 서버... 일기 (日記)

쓰기
하지만 기계 제작 일이 계속 주문이 들어와서 밀려 있는 상황. 조금 더 야간 잔업을 진중하게 집중하지 않으면 안 될 정도. 그렇지만 겨울철이다보니 너무 추워서 또한 야간 작업이 힘들었지만 이제 봄부터는 더 집중할 필요가 있었다. 계속된 기계 주문을 해결할 수 있는 유일한 해결책을 더 많은 시간을 기계작업시간으로 충당하여야만 한다는 점이었다.

apd-vs20n 서보모터 CN1 50핀 컬넥터 핀의 열결 (3)

2021.10.25 15:08

文學 조회 수:82

apd-vs20n 서보모터 CN1 50핀 컬넥터 핀의  열결 (3) 2020.04.11

  1. apd-vs20n 서보모터 CN1 50핀 컬넥터 핀의  열결 (2) 에서 사천일 분이 댓글을 주셔서 다음 글까지 올려 봅니다. 

  2. 내가 만드는 지관 NC 절단기계에 부착되는 서보모타의 부착된 상태입니다.

  주축에는 샤프트가 걸리고 그 축이 회전을 시키는 장치가 따릅니다. 이 주축에 걸린 샤프트에 지관이 걸리면 회전을 시켜서 뒤에 있는 칼날이 앞으로 나와 자르게 됩니다. 이 때 중요한 점은 샤프트는 회전을 하지 않고 지관(종이관)만 회전을 시키는 기술적인 문제가 역설적으로 추가됩니다. 보이는 게 전부는 아니라는 점입니다. 기계 한 대 만드는 데 3개월이나 소요될 정도이지요.  

  3. 중요한 사항은 NC  장치로 된 볼스크류우와 서보모터입니다. 그리고 지금 장착하려는 서보모터가 LS 였고 (apd-vs20n 서보모터) 였습니다. 

(실제로 새 기계는 미쓰비시 서보모타 부착. 중고 기계는 회수해 오게 되였을 때는 만든 사람에 따라서 대우서보모터, LS 서보모터, 산요 서보모터.... 등으로 제각각입니다. 그래서 수리를 할 때 서보모터를 그대로 사용하기 위해서 제어부분을 파악하려는 의도입니다. 그러기 때문에 사진에 나와 있는 기계에 부착하였다는 뜻이 아닙니다. 사진에 나와 있는 기계는 미쓰비시 2kw J2-4s-200A 서보모터가 설치 되어 있습니다. 그러므로 새 기계에 중고 서보모터<apd-vs20n 서보모터>를 부착했다고 오해하지 마시기 바랍니다)  

  3. 앞서 제가 사용하던 서보모터는 미쓰비시 J4 이고 다시 대우 서보모터까지 장착할 수 있게 되었다고 설명드렸습니다.

  그런 상황에서 세 번째로 연구하게된 LS 서보모터의 경우에는 (apd-vs20n) 전기를 입력하는 구조가 다른 것이라고 판단을 미처 하지 못하였었지요.

  바로 "오픈컬렉터' 입력 방식이라는 점입니다.  

  4. 오픈 컬렉터 방식이란 무엇일까?  제가 사용하던 서보모터는 미쓰비시 J4 이고 다시 대우 서보모터는 그런 것이 없었습니다.

  참고로 LG PLC 에서는 두 개의 스텝핑모터를 제어할 수 있는 출력점이 나옵니다. 40번 41번 42번 43번 출력점입니다.

  40번 42번은   각각 0 번 을 제어하고
  41번 43번으로 1번 이라는 번호의 제어 신호를 할 수 있습니다.

  5. 여기서 한 대를 제어 하기로 하고 0번 포트를 보겠습니다.
  40번 포토에서는 펄스 신호를 내보냅니다. 42번 포는 제어 신호인데 Com, Com1, Com3 음극 공통 점에 따릅니다. DC 5V 가 출력할 수도 있고, DC 24V 가 출력할 수도 있습니다. 

  그러니까 40번에서 출력하는 펄스를 42번 포트에서 나오는 신호로 받아들여서 정회전과 역회전을 제어할 수 있게 되는 겁니다. 출력이 나오면 정회전, 출력이 나오지 않으면 역회전...

  6. 서보모터의 CN1 포트를 보게 되면 전기 배선도면에서 9번, 10번, 11번 12번 포트가 있습니다. 이곳이 위치제어를 담당하기 위해 펄스를 받아 들이는 부분입니다.

  10번과 12번은 콤모로 잡고 DC 5V + 로 파워 서플라이와 연결합니다.  

  다음은 11번과 12번이지요.

  앞서 미쓰비시 서보모터와 대우 서보모터의 경우 11번에 PLC 단자 40번을 12번에는 42번을 연결하면 되었습니다.

  7. 그런데 LS apd-vs20n 서보모터는 안 됩니다. 왜냐하면 오픈컬렉터 방식이기 때문입니다.

 '무슨 얘기냐?'
  하고 질문하실테지만 PLC 가 별도로 있습니다. 오픈컬렉터 방식의 PLC 가 그것이지요.

  제가 문제를 일으켰던 부분이기도 하고요.

  간단하게 설명하지요.

  펄스를 제어 방식이 다릅니다. 한 쪽은 펄스를 내보내고 한쪽은 제어신호를 주는 게 아니고 양극, 음극 펄스를 내보내야만 합니다. 한 선은 정회전을 하는 양극 펄스를, 다른 쪽에 음극 펄스를 주워야만 합니다. 그래서 'LG (브레인 120 ~300) 계열에서 사용할 수 없다.'는 결론을 내렸습니다.

  마침내 찾아낸 결론에 의하자면,
  '기존의 LG PLC(위치제어용)에서는 사용할 수 없지 않은가?'였습니다.

  그렇습니다. 하지만 그 신호를 변경할 수 있는 별도의 장치가 추가로 부착하면 가능합니다. 그것을 (TR트렌지스터) 시도하다가 실패하고, 릴레이로 바꾸고, 그리고 내부에서 프로그램까지 변경한 뒤에 마침내 기존의 PLC로 사용할 수 있게 되었습니다. 구조를 변경한다는 건 쉬운 일이 아니지요. 주경야독한 결과입니다. 노력에는 끝가지 물고 늘어지는 승부근성과 며칠씩 밤을 세워야만 하는 심기일전이 필요합니다.  

  8. 아래 완성된 기계 사진은 몇 년 전에 대구 성서 공단의 (주)상아뉴메틱에 납품한 기계입니다. 상아공압부품 공장입니다. 상아제품으로 공압 호스를 구입하시면 내부에 호스를 감는 지관이 있습니다. 그것을 양쪽에 프라스틱 날개로 조립을 하여 에어 호스를 감습니다. 그 지관을 토막토막 자르는 NC 지관 절단기계 입니다. 가격은 1,500만원 샤프트 값만 300만원(310mm)입니다.  


 
 

 

 


 



이 게시물을
목록
목록
번호 제목 글쓴이 날짜 조회 수 추천 수
공지 글 쓰는 시간을 절약 하는 방법 文學 2023.05.13 2168 0
공지 2017년 맥에 윈도우10을 설치한다. (나의 맹세) 文學 2021.03.16 2982 0
공지 파라다이스 탁구 [1] 文學 2021.01.30 2869 0
공지 새해결심 文學 2019.01.03 3019 0
공지 2019년 1월 1일 文學 2019.01.02 3080 0
공지 입출금 내역과 할 일. 文學 2016.12.07 0 0
공지 글 쓰는 방법을 다르게 한다. 文學 2015.06.02 4478 0
공지 새로운 방식 文學 2014.01.14 12955 0
공지 책 출간에 대한 계획 文學 2013.04.19 29631 0
공지 서울 출장 (134) [1] 文學 2013.01.23 28278 0
공지 생각 모음 (140) [1] 文學 2013.01.15 31053 0
5915 오늘 100여개의 호박 싹을 모종했다. (7) file 文學 2009.08.10 4778 0
5914 건축 업자에 대하여... file 文學 2009.07.25 5914 0
5913 인간의 능력 文學 2009.07.25 6002 0
5912 어젯밤 12시까지 페인트 칠을 했다. 文學 2009.07.26 6502 0
5911 어젯밤 12시까지 페인트 칠을 했다. (2) file 文學 2009.07.27 6331 0
5910 천막 기계 A/S 를 나가면서... (4) 文學 2009.07.27 6407 0
5909 자식에 대하여... (20) 文學 2009.08.02 4889 0
5908 글을 쓰려고 하는 의지는 사그러들고... file 文學 2009.11.06 6265 0
5907 12월 초순에... 文學 2023.12.01 27 0
5906 부산 출장 (102) *** 文學 2023.09.22 31 0
5905 부산 출장 (103) *** 文學 2023.09.23 21 0
5904 부산 출장 (104) 文學 2023.09.23 43 0
5903 콩 수확을 하면서... (6) *** 文學 2022.11.10 108 0
5902 가을 걷이 (2) *** 文學 2022.10.08 121 0
5901 4k 모니터 (4) file 文學 2020.02.02 117 0
5900 생각 모음 (141) 文學 2014.05.20 1029 0
5899 좋은 일과 나쁜 일 文學 2014.03.08 1319 0
5898 아직도 입술 언저리가 낫지 않았다. 文學 2013.04.11 3851 0
5897 mail을 번역한 내용 文學 2011.10.28 6839 0
5896 2010 년 2월 15일~19일 file 文學 2010.02.20 6661 0
5895 연속적으로 출장을 나가면 누가 일하는가! file 文學 2010.02.21 6740 0
5894 유무선 공유기를 구입하다. (3) 文學 2009.08.02 5739 0
5893 어떤 익숙함 文學 2009.08.04 6046 0
5892 엇그저께 8월 2일 옥션에서 구입했는데요! (2) file 文學 2009.08.04 4889 0
5891 인간의 기억 文學 2009.08.04 5682 0
5890 기름때 file 文學 2009.08.07 6151 0
5889 지름길 file 文學 2009.08.07 4771 0
5888 부산 출장 (120) 생각 모음 file 文學 2009.08.09 4806 0
5887 오늘 100여개의 호박 싹을 모종했다. (7) file 文學 2009.08.10 5233 0
5886 오늘 100여개의 호박 싹을 모종했다. (8) file 文學 2009.08.10 5254 0
5885 부산 출장 (121) file 文學 2009.08.11 4764 0
5884 부산 출장 (122) file 文學 2009.08.12 5108 0
5883 부산 출장 (123) file 文學 2009.08.14 5587 0
5882 기계의 중고 수리 file 文學 2009.08.16 5017 0
5881 기계의 중고 수리 (2) file 文學 2009.08.17 5406 0
5880 떡갈비를 팔다 file 文學 2009.08.18 5414 0
5879 전북 익산 출장 file 文學 2010.04.27 6077 0
5878 갑자기 긴급자금이 필요한 두 가지 이유 (2) 생각 500 文學 2010.04.27 6082 0
5877 작업 계획을 어떻게 잡을 것인가! 文學 2010.04.27 5683 0
5876 4월 27일 생각 文學 2010.04.27 5961 0
5875 5촌 당숙의 죽음 file 文學 2010.04.29 6546 0
5874 기계 제작 날짜가 자꾸만 연기할 수 밖에 없는 진정한 이유 (2) file 文學 2010.04.11 6028 0
5873 기계 제작 날짜가 자꾸만 연기할 수 밖에 없는 진정한 이유 (3) file 文學 2010.04.13 5775 0
5872 노래방 기기를 구입하다.. file 文學 2010.04.14 7686 0
5871 오늘은 홈페이지를 백업 해야 할 듯... file 文學 2010.04.20 5374 0
5870 갑자기 긴급자금이 필요한 두 가지 이유 文學 2010.04.22 6168 0
5869 경산 역 직원 여러분, 감사합니다! (코레일 홈페이지 친절난에 올린 글)과 회신내용 file 文學 위의 文學 2009.07.08 7600 0
5868 덤프트럭으로 정전을 야기한 피해보상에 대하여...(한국전력신문고에 올린글) file 文學 위의 文學 2009.07.09 7392 0
5867 하수도 관로사업 야적장 file 文學 위의 文學 2009.07.09 6744 0
5866 홈텍스에서 부가세를 납부하다.(3) file 文學 위의 文學 2009.07.10 8329 0
쓰기
태그
내가 글을 쓰고 이곳에 옮겨 적는 것은 자료를 보관하기 위해서였다. 이것이 책으로 만들어지기 위해서는 앞으로 많은 시간과 숙성을 거쳐야만 하는 데 그 진가가 발휘되기 위해서 필요한 자료로 첨부될 내용이라고 할까? 그렇다면 이 모든 내용이 언제 어느 때 충분한 소재로서 활용될 수 있을까? 그것은 문학적인 고취하 충분히 무르익어야만 가능할 것이다.