--- 디지털 인쇄로 책을...

     ---리룩스서버컴퓨터 백업

  공개 자료실 

 文學위의 文學 출판사입니다. PDF로 전환하여 복사기로 책을 만듭니다. 자세한 내용은, '디지털 인쇄'에서 확인해 보세요!

새로운 리눅스 서버... 일기 (日記)

쓰기
하지만 기계 제작 일이 계속 주문이 들어와서 밀려 있는 상황. 조금 더 야간 잔업을 진중하게 집중하지 않으면 안 될 정도. 그렇지만 겨울철이다보니 너무 추워서 또한 야간 작업이 힘들었지만 이제 봄부터는 더 집중할 필요가 있었다. 계속된 기계 주문을 해결할 수 있는 유일한 해결책을 더 많은 시간을 기계작업시간으로 충당하여야만 한다는 점이었다.

apd-vs20n 서보모터 CN1 50핀 컬넥터 핀의 열결

2020.03.29 08:28

文學 조회 수:308

 LS 서보모터 apd-vs20n


  라는 LS 서보모터 드라이버와 모타를 작동시키기 위해서 테스트를 해보지만 계속 실패를 합니다.  중고 기계에서 뜯어 낸 뒤에 아래처럼 전기를 배선해 놓고 작동 테스트를 하기 위해 조립을 임시로 해 놓은 상태입니다. 

  참고로 LS 서보모터의 <위치 제어>는 처음입니다. 그렇지만 <미쓰비시, 대우> 서보모터는 위치제어를 해 봤고 기계에 적용하여 제작을 하고 있었으므로 쉽게 성공할 줄 알았습니다. 그래서 오늘까지 3일째 끙끙대고 방법을 찾아 봤지만 전혀 진전이 없이 실패로 끝납니다. 계속 제자리만 멤돌뿐입니다. 알고 있는 지식의 한계 바로 종이 한 장 차이의 문제로 성공과 실패의 갈림길에 놓여 있다고 절망하고 있었으니까요.


  결국 지프라기라도 잡고 싶은 마음에 AllCNC 문을 두두려 봅니다. 자문을 구하고 싶을까 해서지요. 물론 결론이 나오지 않으면 제가 알고 있는 <미쓰비시.대우>서보모터로 교체하면 간단하게 끝낼 수 있엇습니다. 하지만 중고기계를 수리하고 장착되어 있던 기존의 제품을 사용하는 게 비용의 절감을 할 수 있었습니다. 다른 제품으로 교체할 경우 손실을 만회할 수 없겠지만...

  장착되어 있던 LS 제품을 그대로 보전하려니 새로운 연구가 선행되었습니만 기술을 한계를 극복하지 못하네요. 지금으로서는 자문을 구하는 게 최우선 같습니다만 방법을 찾지 못했습니다.   



 수동으로 작동은 됩니다. 문제는 PLC와 연결하여 작동이 되지 않는 것이지요.


  CN1 50핀 컬넥터 핀의 배열이 잘 못 된 것같습니다만...


sample 74.jpg


  문제는 위치 제어를 하기 위해 <PLC 와 서보모터 CN1> 연결이 되지 않는 상항입니다. 펄스 출력과 연결을 하였지만 모터로 위치 제어 출력이 나가지 못하는 것 같습니다. 작동이 되지 않네요. 


 위의 사진은 CN1  의 50핀 컬넥터 핀과 연결된 케이블입니다. 왼쪽부터 두 줄이 각각 25번까지 있습니다. 아래에서 1번으로 시작하여 위 쪽이 2번이고 끝이 50번까지 있습니다. 


sample 75.jpg


  전체 배선 관계입니다. 서모모터, 드라이버, 380V에서 220V 로 변환되는 2kw 다운 도란스, 서보모터 제어 PLC, DC 24 DC5 볼트 파워서플라이, 그리고 터치판넬 등으로 구성을 시켜 놓은 상태입니다.

  수동으로 작동은 됩니다. 문제는 PLC와 연결하여 작동이 되지 않는 것이지요. 위치운전모드로 제어가 되지 않는 것이지요.


sample 76.jpg



위의 <위치 제어모드>에서 <상위 제어기>를 자세히 보면 필요한 부분들로 9,10,11, 12번 핀입니다. 이 부분은 PLC 펄스 출력 40번, 42번과 열결되지요.



  -전문적으로 알고 계신분은 위의 사진으로도 충분히 검토되실 수 있으리라고 봅니다. -

이 게시물을
목록
목록
번호 제목 글쓴이 날짜 조회 수 추천 수
공지 글 쓰는 시간을 절약 하는 방법 文學 2023.05.13 2494 0
공지 2017년 맥에 윈도우10을 설치한다. (나의 맹세) 文學 2021.03.16 3269 0
공지 파라다이스 탁구 [1] 文學 2021.01.30 3179 0
공지 새해결심 文學 2019.01.03 3344 0
공지 2019년 1월 1일 文學 2019.01.02 3413 0
공지 입출금 내역과 할 일. 文學 2016.12.07 0 0
공지 글 쓰는 방법을 다르게 한다. 文學 2015.06.02 4749 0
공지 새로운 방식 文學 2014.01.14 13260 0
공지 책 출간에 대한 계획 文學 2013.04.19 29939 0
공지 서울 출장 (134) [1] 文學 2013.01.23 28580 0
공지 생각 모음 (140) [1] 文學 2013.01.15 31379 0
5705 자본주의 세상 (3) *** secret 文學 2023.09.11 0 0
5704 탁구장에서... secret 文學 2023.09.23 0 0
5703 박쥐 통한 코로나 바이러스 secret 文學 2023.10.03 0 0
5702 저조한 수입에 대한 결과 *** secret 文學 2023.10.16 0 0
5701 충농증 secret 文學 2023.10.20 0 0
5700 유토피아(Utopia) 탁구 [1] secret 文學 2023.10.21 0 0
5699 콩 심은데 콩 나고 팥 심은데 팥난다. [3] secret 文學 2023.10.23 0 0
5698 무엇이든지 컴퓨터로 새로운 환경설정을 하게되면 많은 시간이 소요된다. [2] secret 文學 2023.10.25 0 0
5697 내가 여기서 일을 하지 않는다면 소멸되고 만다. secret 文學 2023.10.26 0 0
5696 오늘 회식이 있다고 하는데 secret 文學 2023.10.26 0 0
5695 인간과 인간이 미워하다니... secret 文學 2023.10.26 0 0
5694 공산주의 독재자 (날아가는 오리 3)의 인용 내용 secret 文學 2023.10.27 0 0
5693 변화를 주는것 secret 文學 2023.10.28 0 0
5692 기회 secret 文學 2023.10.29 0 0
5691 생각의 변화 secret 文學 2023.10.29 0 0
5690 규칙, 규율 secret 文學 2023.10.30 0 0
5689 교회 자리 건물 매각 secret 文學 2023.10.30 0 0
5688 교회 자리 건물 매각 [1] secret 文學 2023.10.30 0 0
5687 눈물, 후회, 배신, 격노, 절망, 그리고 희망 (2) *** secret 文學 2023.11.04 0 0
5686 창고 건물 *** secret 文學 2023.11.06 0 0
5685 그런데,. 직업과 문학을 놓고볼때 더 중요한 건... [2] secret 文學 2023.11.06 0 0
5684 지워지지 않고 머리 속에 남아 있는 생각 secret 文學 2023.11.07 0 0
5683 여유 secret 文學 2023.11.07 0 0
5682 2층으로 창고 건물을 증축하는 문제 secret 文學 2023.11.07 0 0
5681 장사를 위해서 목적을 갖는 게 죄가 되지는 않는다. secret 文學 2023.11.07 0 0
5680 인물에 관한 소소한 내용의 기술 secret 文學 2023.11.07 0 0
5679 맹목적인 사랑 secret 文學 2023.11.08 0 0
5678 코에 걸면 코 걸이 귀에 [1] secret 文學 2023.11.24 0 0
5677 도약 [1] secret 文學 2023.11.24 0 0
5676 볼스크류우 3240 넛트를 구합니다.3 *** secret 文學 2023.12.05 0 0
5675 정직함에 대하여... (2) *** [1] secret 文學 2023.12.08 0 0
5674 좋은 일과 나쁜 일 (7) *** secret 文學 2023.12.17 0 0
5673 마녀 사냥 [1] secret 文學 2023.12.19 0 0
5672 어제 밤 탁구장 secret 文學 2023.12.21 0 0
5671 불굴이 의지 (4) 마지막 편 12월 24일 *** secret 文學 2023.12.25 0 0
5670 화장실에서... [2] secret 文學 2023.12.27 0 0
5669 생각 모음 [17] secret 文學 2024.01.03 0 0
5668 탁구장을 개설할 때 불편한 현실과 문제점 secret 文學 2024.01.03 0 0
5667 탁구를 치러 간다. secret 文學 2024.01.05 0 0
5666 반성과 원인 분석 (2) *** [1] secret 文學 2024.01.11 0 0
5665 궁색한 변명 [2] secret 文學 2024.01.14 0 0
5664 불화 [1] secret 文學 2024.01.20 0 0
5663 모순 점 *** secret 文學 2024.01.26 0 0
5662 생각에만 몰입한다 secret 文學 2024.01.27 0 0
5661 사념이(思念) 많아서 시간을 낭비한다. secret 文學 2024.01.28 0 0
5660 나빠진 운 (7) secret 文學 2024.01.30 0 0
5659 삼라만상 (2) *** secret 文學 2024.01.31 0 0
5658 따놓은당산 & secret 文學 2024.01.31 0 0
5657 삼라만상 (3) secret 文學 2024.02.01 0 0
5656 삼라만상 (4) *** secret 文學 2024.02.01 0 0
쓰기
태그
내가 글을 쓰고 이곳에 옮겨 적는 것은 자료를 보관하기 위해서였다. 이것이 책으로 만들어지기 위해서는 앞으로 많은 시간과 숙성을 거쳐야만 하는 데 그 진가가 발휘되기 위해서 필요한 자료로 첨부될 내용이라고 할까? 그렇다면 이 모든 내용이 언제 어느 때 충분한 소재로서 활용될 수 있을까? 그것은 문학적인 고취하 충분히 무르익어야만 가능할 것이다.