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새로운 리눅스 서버... 일기 (日記)
하지만 기계 제작 일이 계속 주문이 들어와서 밀려 있는 상황. 조금 더 야간 잔업을 진중하게 집중하지 않으면 안 될 정도. 그렇지만 겨울철이다보니 너무 추워서 또한 야간 작업이 힘들었지만 이제 봄부터는 더 집중할 필요가 있었다. 계속된 기계 주문을 해결할 수 있는 유일한 해결책을 더 많은 시간을 기계작업시간으로 충당하여야만 한다는 점이었다.야간작업 2017. 11. 23
2017.11.26 09:03
1. 새벽 3시에..
본의 아니게 야간작업을 한다. 그것도 새벽 3시까지...
한동안 이런 야간 작업을 하지 않아도 되었었다.
하지만 초창기에 기계 연구를 할 때는 사실 밥먹듯이 약간 작업을 했고 프로그램을 바꿀 때는 몇 일씩 밤 새우웠을 정도로 주경야독(?)했었다.
수정할 내용 : 어젯밤 새벽 3시에 공장 사무실에서 나와 500여미터 떨어진 집으로 1톤 화물차를 운전하면서 돌아오는데 풀어야할 숙제를 미처 풀지 못한 것처럼 자꾸만 마음에 걸립니다. 미쓰비시 서보모터를 MRㅡJ2S 에서 MR-J4S 로 바꿔야만 하였는데 그 전기 부분에 있어서 코드와 모든 제어가 달라졌기 때문입니다. 하지만 어제는 계속하여 한 가지 문제로 인하여 그 원인을 풀지 못하여 그만 헛고생을 하였었고 마침내 두 손, 도 말을 들고 공장을 나와서 집으로 돌아가는 중이었습니다. 온갖 고민이 짖눌러 왔습니다. 지금까지의 경력이 모두 소용이 없고 다시금 새로 시작하는 마음으로 주경야독하는 심경이 되었지만 나이탓일까요? 조금만 무리하면 그만 혈압이 가장 먼저 높아지게 됩니다. 피곤한 신체적인 부분은 그나마 나았습니다. 정신적인 스트레스는 이대로 주저않고 마는구나! 하는 체념으로 가득찼고, 사무실에서 전기고대기로 납땜을 하면서 눈에 보이지도 않는 찝게발처럼 됀 콘렉트에 점 하나를 찍듯이 납을 녹여 붙인 뒤에 전기 선을 얹어 놓고 붙이면서 옆에 다른 코드와 붙지 않도록 신경을 써야만 했습니다. 아주 작은 코드. 서보모터의 콜렉트는 그 안에 수십개가 넘는 찝게처럼 발이 뾰족뾰족 나와 있었고 그 각각에 아주 작은 전선으로 붙여 나가야만 합니다. 그러다보니 서로 옆에 다른 라인과 붙어 버리는 수가 있었고...
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