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새로운 리눅스 서버... 일기 (日記)

하지만 기계 제작 일이 계속 주문이 들어와서 밀려 있는 상황. 조금 더 야간 잔업을 진중하게 집중하지 않으면 안 될 정도. 그렇지만 겨울철이다보니 너무 추워서 또한 야간 작업이 힘들었지만 이제 봄부터는 더 집중할 필요가 있었다. 계속된 기계 주문을 해결할 수 있는 유일한 해결책을 더 많은 시간을 기계작업시간으로 충당하여야만 한다는 점이었다.

대구 출장 (102) 2017.11.08

2017.11.14 15:01

文學 조회 수:2

오늘 아침에 또 다시 연천으로 출장을 나갔다가 왔다. 많은 부품을 갖고 가야만 했으므로 1톤 화물차를 운전해서 가게 되었고 고장난 부분은 미쓰비시 서보모터. 17번 에러 상태가 계속 뜨게 되었으므로 그 원인을 에러 내용으로 찾아 보니 CPU 문제로 드라이버를 교체하여야만 한다는 내용. 그래서 다른 서보모터 드라이브로 교체하게 되었다. 100만원 가량의 돈을 무상으로 교체한 것인데...

  극심한 손실이다. 하지만 내용을 들여다보면 모두 내 잘못이라고 하지 않을 수 없었다.


  <미쓰비시 MRI-J2-200A 서보모터 드라이브>


 서보모터를 작동시키기 위해서는 드라이브가 필요했다. 서보모터는 기계의 정밀한 제어를 가능하게 하는 프로그맴으로 제어하는 자동 기계에 필수적으로 들어가는 부품이었다. 그런데 서보모터, 서보모터드라이브 이렇게 두 개가 1조가 되어 구성한다. 그 중에 드라이브는 가격이 더 비쌌고 고장이 잦았다. 물론 새 것인 경우에는 고장이 나지 않는 완전한 상태라고 할 수 있었지만 J2 계열의 미쓰비시 서보모터는 단종이었고 그나마 구할 수 있는 방법으로 중고를 애용해 왔던 게 문제를 일으키곤 했다.


 내 홈페이지 서보모타를 중고로 구입한 내용이 있는 곳--->http://www.munhag.com/index.php?document_srl=29414&mid=maha


  처음에는 이렇게 구입하여 사용하는 게 무척 좋았다.

  비용을 줄일 수 있는 일석이조라는 확신을 할 정도로 효과적인 것같았다. 하지만 이런 사항이 계속되지는 않았다. 중고 제품에 문제점이 발견되는 게 종종 있었을 뿐만 아니라 사용하면서 얼마되지 않아서 문제점이 발견되는 경우가 잦아 졌으므로 최근에 있었던 경우에는 두 대 중 한 대 꼴로 사용할 수 없을 정도라는 판단이 들 정도였다.

  그러다보니 그렇게 고장이 날 경우 새로운 제품으로 교환을 하지 않을 수 없었고 수명 또한 길지가 않다보니 번거로운 출장으로 야기되는 같은 문제 건수가 늘게 되었으므로 그것이 너무도 곤란한 처지로 만들었다.


  그 비용을 거래처에 부담을 전가시킬 수 있을 정도로 내 마음이 허락하지 않다보니 절반씩 비용을 부담하기 일쑤. 3개월 전에 김포 출장을 이틀간 나가서 서보모터 드라이브를 교체한 것도 이런 심각성을 적나라하게 드러내는 결과였기 때문이었다.

  얼마나 압박감이 강했는지 그 충격은 형용할 수 없었고 이제는 절대로 이런 실수를 허용하지 않으리라고 다짐을 하기에 이른 것이다. D.M이었다. 기계를 납품하고 1년이 가깝게 지났지만 계속하여 에러가 나타났는데 50번이 화면에 뜨면서 작동이 멈추는 현상이 발생하였고 드라이브를 무상으로 교체할 수밖에 없었다.

   이 번에 연천에 사건은 세번째인 셈이다. 연속적으로 6개월의 기간 동안 세 번째 같은 내용으로 접수된 서보 드라이버의 문제점은 지금까지 중고 제품에 대한 신뢰를 그대로 무너트리고 만 사건이었다. 


  몇 개월 사용하지도 않았는데 고장이 나는 불량품이 50%나 되었으므로 아예 그 문제로 골머리를 앓면서 심각성을 직접 접하여 왔었다. 그러므로 그 문제를 이제 용납할 수 없을 지경에 이른 것이다.  


  그러다보니 이제는 중고로 구입하지 않았으므로 정상적인 부품이 없었다. 여기서 방법을 찾을 수 밖에 없었는데 그것은 내부의 부품을 서로 바꿔가면서 문제점이 발생한 부분을 해결해 나가는 거였다. 갖고 있는 서보모터 드라이버의 카바(뚜껑)을 열고 내부를 들여다보면 모두 세 부분으로 나뉜다. 그리고 그 세 부분의 에러 코드가 모두 달랐으므로 문제가 발생한 코드에 따라서 부품을 결합하여 안전한 걸 모아서 결합하는 것이었다.

 

  연천에 기계는 앞서 경기도 김포의 G.J 라는 곳에서 교체한 것과 청주 D.M 이라는 곳에서 갖고 온 두 개의 드라이버를 갖고 갔었다. 그리고 청주 D.M의 교체한 것으로 1번째 CPU 만 빼낸 뒤에 연천 D.B 기계의 드라이버에 부품과 교체한 것이다. 그러므로 새로 구입하여 교체하는 비용을 줄이게 된다. 아무래도 이 방법으로 갖고 있는 고장난 드라이브 갖고 대체할 수 밖에 없게 된 가장 큰 이유는 무엇보다 앞으로 <MRI-J2-200A 드라이브>에서 <MRI-J4-200A 드라이브>로 전환하겠다는 결심을 드러내는 결과였다.

  앞으로는 결코 <MRI-J2-200A 드라이브>를 구입하지 않겠다는 뜻이기도 했다. 대신 잘못 구입한 고장난 것을 활용한 부품 교체를 하다가 더 이상 교환할 수 없게 될 경우에는 <MRI-J4-200A 드라이브> 교체할 것이라고 다짐을 하였다. 이것이 출장을 줄이고 고장 때문에 계속하여 문제점을 낳는 악순환을 차단하는 길이라고 판단한 것이다.

 

  이 문제로 골머리를 앓게 된 게 확실했고 먼저 청주 D.M 이라는 곳에서도 드라이버를 교체하였으며 그곳에서 바꾼 드라이브를 갖고 와서 이번에는 연천에 D.B 라는 곳에서 CPU 부분만 빼내여 교체를 하여서 문제를 해결하기에 이른다. 그런데 이렇게 중고로 구입한 MRI-J2-200A 드라이버를 사용하여야만 할까? 그토록 문제가 발생하여 구입한 제품이 얼마되지 않아서 고장나게 되는 불안한 사항을 갖고 있지만 계속하여 울며겨자먹기로 사용하게 된 이유는 J4 계열로 두 단계나 껑충 뛰어서 새로운 모델를 구입하여 4대씩이나 두고 있었지만 J2 에서 J4로 연구 개발이 되지 않아서 계속하여 기존의 것을 손쉽게 사용하여 왔었다.


  이처럼 알면서도 불씨를 안고 있는 구형 제품을 사용할 수 밖에 없었던 근본적인 이유에서 해결책은 이번 기계부터 J4 계열의 모터로 장착하려고 결심하였다.

  "누구나 닥치면 잘 한다."

  직접적으로 위기감이 피부로 느껴질 때 적극적으로 교체를 하게 된다는 사실을 밀고 나갈 것이다. 그만큼 미뤄두기만 하여 왔던 변화를 이번 기계부터 도입하려고 하는 이유였다.

  

모터

1. 연천 출장.

  11월 1일 출장에 이어 같은 곳을 오늘 11월 7일 다시 가게 되었는데 똑 같은 내용이었다. 참으로 곤란한 지경에 이르렀다. 두 번째 출장을 나갔다 왔음에도 불구하고 일 원 한 푼 출장비를 받지 못하고 100만원이나 되는 부품까지도 공짜로 교체를 하고 와야만 했으므로...

거기다가 이 거래처는 300만원의 기계 잔금도 받지 못한 상태에서 겨우 100만원을 받고 기계를 수리해 주웠고 다시금 200만원의 돈은 언제 받을지 미지수였다. 이런 상황에서도 내가 거절하지 못하고 오늘 출장을 나가게 된 것은 우선은 책임감을 갖고 내가 제작한 기계의 수리를 해 줘야만 한다는 의무감을 느껴서였다. 무조건 거절할 수만은 없는 인간적인 마음으로 이들에게 서비스를 제공할 수 밖에 없었다.


2. 표고 버섯을 심어 놓고 재배하였던 공장 맞은 편의 창고 뒤에 누군가 도둑이 들었다. 표고 버섯을 누군가 모두 따 갔기 때문이다. 


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내가 글을 쓰고 이곳에 옮겨 적는 것은 자료를 보관하기 위해서였다. 이것이 책으로 만들어지기 위해서는 앞으로 많은 시간과 숙성을 거쳐야만 하는 데 그 진가가 발휘되기 위해서 필요한 자료로 첨부될 내용이라고 할까? 그렇다면 이 모든 내용이 언제 어느 때 충분한 소재로서 활용될 수 있을까? 그것은 문학적인 고취하 충분히 무르익어야만 가능할 것이다.