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새로운 리눅스 서버... 일기 (日記)
하지만 기계 제작 일이 계속 주문이 들어와서 밀려 있는 상황. 조금 더 야간 잔업을 진중하게 집중하지 않으면 안 될 정도. 그렇지만 겨울철이다보니 너무 추워서 또한 야간 작업이 힘들었지만 이제 봄부터는 더 집중할 필요가 있었다. 계속된 기계 주문을 해결할 수 있는 유일한 해결책을 더 많은 시간을 기계작업시간으로 충당하여야만 한다는 점이었다.기계의 연구에 대하여...
2013.07.09 08:16
어제는 밤 9시까지 작업을 하여 기계의 페인트 칠을 어제 끝냈다.
몇 개월 째 씨름을 하듯이 연구하던 기계였다. 앞으로 다시 조립하는 과정과 배선을 끝낸 뒤에 프로그램을 별도로 짜 넣어야하는데 그 프로그램을 새로 구성시키는데 많은 시간이 소요될 것이다. 그것을 짧게 끝낼 필요가 있었다. 가급적이면 길게 갈 필요가 없으므로 몇 일 철야작업까지도 불사하게 되리라!
작년에 수리했던 대전의 G.Aong 의 CNC 기계의 내부 전기 부분처럼(500만원을 받고 서보모타로 개조함) 몇 개월에 걸쳐서 계속 수정작업하게 될 것이다. 다른 점이 있다면 그것은 내 기계가 아니었고 지금은 내가 오랫동안 작업해오던 내 기계의 전기 부분이었다. 문제점은 내 기계와 그렇지 않은 기계의 차이였다. 그래서 주의력이 흐려질 수 있었다. 항상 그랬듯이 내 것은 조금 주의력을 기울이지 않고 시간을 할애하는 게 많지 않아서 언제나 미완성의 작품으로 남았었다. 그것을 다음으로 미뤄두는 경향은 그래서 기계의 프로그램 부분이 완벽하지 않았는데 이것은 지금까지 많은 문제점을 야기하곤 해 왔었다. 아무래도 지금도 그런 관정의 전철을 밟지 않을까? 염려되기는 했다.
두려움은 프로그램을 짜 넣기 위해 노트북 컴퓨터로 프로그램을 구성할 때였다. 이 때의 신중함은 앞서 얘기 했듯이 수영 선수가 시합전에 심호흡을 한 뒤 물 속에 뛰어드는 것과 비슷할지도 모른다. 무조건 자신의 기술을 믿고 지금까지의 연습과정을 발판삼아 뛰어 들수 밖에 없음을 깨단는 것과 같으리라!
전기가 완벽하게 되기 위해서라도 많은 시간적인 할애가 필요했다. 이것은 순전히 자신과의 싸움이기도 했다. 그래서 앞으로 더 많은 시간을 할애할 필요가 있으므로 가급적이면 더 고생(?)하여야 할 듯...
전무가적인 장인 정신은 수많은 기술의 접목이 필요하며 여기에 극도로 깊은 연국가 첨가되게 된다. 그래서 마치 수영선수가 다이빙으로 물 속에 뛰들기 전에 심호흡을 하듯이 깊게 숨을 들이쉬는 것처럼 마음을 깨끗히 비울 필요가 있었다.
새로운 시작을 위해 최선책을 제시하여야 한다. 고도의 기술력을 발휘하여 프로그램을 구성시키게 될 것이다. 아무래도 더 많은 노력을 위해 다른 자유를 투자할 필요가 있겠지! 이렇게 하기 위해서는 모든 자유를 구속하고 오직 이 부분에 집약시키게 되는 최고의 경지가 무엇보다 나를 다시 몰입하게 할 것이다.
신이 되려는 노력은 자신의 맡은 분야에서 최고의 경지를 이룰 때 이루어 질 것이다.
그래 이것은 순전히 기계의 연구였다. 그렇다고 몇 개월 째 소요되던 시간과 경비를 최종적으로 완성한다는 의미가 퇴색할 것과 성공할 것이라는 두 가지 갈림길에서 어떻게 판가름 날지는 앞으로의 행보에 달려 있었다. 그만큼 전기가 중요했다. 전체적인 보디(몸체) 기능은 기계적으로 준비가 되었지만 약간의 문제점을 갖고 있은체...
'전기. 프로그램으로 달라지게 되는 것이다. 그렇지만 이것은 인간의 한계를 뛰어 넘지 않는다. 적어도 정해진 법칙이 있었고 그 정해진 순서에 의하여 기계가 응답하고 가동하게 하게 하려는 것이다. 그러므로 전기 기술자라면 누구나 할 수 있는 프로그램이었다. 전혀 복잡하지도 않을수도 있었다. 그것을 가지고 두려워하다니...'
이렇게 생각을 하게 되면 전혀 염려할 필요도 없었다.
단지 복병이 있었고 그것을 발견하고 에러를 수정하기 위해서 많은 과정의 시간이 필요할 뿐이다. 지금까지 그랬던 것처럼, 아니 1년 전에 G.Aong 의 CNC 기계의 프로그램을 짜 넣을 때처럼 시행착오와 그것을 발견하고 수정하는 작업이 필요할 뿐이다.
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