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제로보드 4.0의 일기(日記) 이곳은 '제로보드 4.0'에 있던 내용을 추출하여 되올린 곳인데... 간혹 게시판의 하단 내용에 이상이 생긴다. 그렇지만 봉사로 있다가 무려 6년만에 다시 눈을 뜬 것만 같다. 또한 글을 쓰던 예전의 기억을 떠올려 볼 수 있어 얼마나 좋은지 모르겠다. 너무 기쁜 나머지 이정도만해도 과분한 것 같다.
PLC 때문에...(6)-아, 꿈의 기계여!-
2006.02.17 17:41
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'z-80 CPU 보드와 로보트!'
'C 언어 완정정복'
'C를 이용한 로봇'
'C와 함수'
그밖의 30 권 내외의 책과 전자 키트를 별도로 구입...
10년 전, 이렇게 책과 필요한 전기 자재를 구입하는데 세운상가를 찾곤 했었다. 세운상가 기계서적을 파는 곳에서는 시중에서 구입할 수 없는 전문 서적들을 샀고 기계 부속들은 세운상가 전자 부속가게와 연구하는 곳에 의뢰를 하게 된다. 전문성을 요구하는 NC 기계를 제작하고 싶었기 때문이다. 기계의 성능과 밀접한 관계가 있는 것이 바로 전기 전자부분이었다. 그런데, NC 기계란 말 그대로 정확한 치수만큼 이동하는 구성을 뜻한다.
종로 3가에서 내려 장사동 골목을 들어서면 복작거리는 전자 거리가 나온다.
그 끝에 세운상가가 위치하는데 오히려 전자거리의 한 두 평수의 허름한 가게들에서 사람들이 분비기 마련이었다.
내가 만드는 기계들은 우선 '고주파 기계'와 '자동기계'였다.
청계천 세운상가 장사동 골목.
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수치제어 [數値制御, numerical control]
-요약-
컴퓨터 등의 제어장치를 이용해 기계를 자동제어하는 기술.
-본문-
NC라고도 한다. 특히 공작기계에 사용하여 공작물에 대한 공구의 위치를 기억시켜 놓은 명령으로 공작기계를 제어하거나 자동으로 조작하는 데 이용된다. 제어방식으로는 펀치테이프(코드)방식 ·자기테이프(디스크)방식 ·아날로그병용방식 ·디지털방식 등이 있다. NC에는 작업의 지시수단으로 지령테이프가 있다. 이것은 무엇인가를 가공하려고 할 때 미리 정해진 약속에 따라 그 치수나 가공조건을 종이테이프에 펀처(puncher)로 구멍을 뚫어 수치정보(이것을 코드데이터라고 한다)를 기억시킨 것이다.
이것을 정보처리회로가 읽어들여 지령 펄스열(펄스데이터)로 변환한다. 이 지령펄스열은 서브기구의 인력이 되어 기계를 구동시켜 지령대로 가공이 이루어지는 것이다. NC에는 공구의 통로 형상에 따라 세 가지가 있다. 즉, 드릴링머신에 의한 구멍뚫기와 같이 공구의 최종위치를 제어하는 위치결정 NC와, 2차원 ·3차원의 윤곽을 직선절삭하는 직선절삭 NC 그리고 이것을 연속절삭하는 연속절삭 NC 등으로 분류할 수 있다. 최근에는 2대 이상의 NC공작기계를 한 대의 계산기에서 제어하는 군제어(群制御)시스템(direct numerical control system:DNC system)도 개발되고 있으며, 생산공장의 완전자동화와 관련하여 널리 보급되고 있다.
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