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제로보드 4.0의 일기(日記) 이곳은 '제로보드 4.0'에 있던 내용을 추출하여 되올린 곳인데... 간혹 게시판의 하단 내용에 이상이 생긴다. 그렇지만 봉사로 있다가 무려 6년만에 다시 눈을 뜬 것만 같다. 또한 글을 쓰던 예전의 기억을 떠올려 볼 수 있어 얼마나 좋은지 모르겠다. 너무 기쁜 나머지 이정도만해도 과분한 것 같다.

PLC 때문에...(5)

2006.02.16 23:23

문학 조회 수:3166 추천:1



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  NC 기계 앞에서 노트북 두 대를 연결하여 놓고 프로그램을 구성 시키는 작업을 5일 동안 지속하면서 희비가 엇갈린다. 간혹 나도 모르게 비밀을 캐낼때의 감동 속으로 빠져들게 하지만 내용이 엉켜 버려서 기계의 작동이 잘 되지 않을 때는 끝도 모를 깊은 수렁에서 헤어나오지 못하는 기분이 들었다.

  NC 기계 한 대를 만들어 놓고 먼저는 일주일을 고생하다가 알아 낸 것이 겨우 모든 자료를 포멧하고 다시 올리는 것이었다.
  그 뒤 다른 기계 두 대 내보내고 다시 다섯 날을 고생하다가 마침내 오늘 오후 11시 15분에 끝내게 되었다.

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  CPU 가 이제는 PLC 로 내장되어 함께 사용할 수 있게 되었다. 드라이버는 '미시비시'였다. '터치스크린'은 M2MAE 인데 그 화면은 내용을 입력할 수 있도록 노트북 컴퓨터로 화면을 구성시켰다. 서보모타를 정확하게 구동하기 위해서 세 가지의 구성품이 갖춰져야만 했고 내용은 직접 내 손으로 그려 넣고 프로그램을 짰다.
  마침내,
  '모든 우려감을 잠재울 수 있는 방법을 찾아 냈구나!' 그렇게 놀라움을 금치 못하게 하는 신비한 탐험 속을 헤매는 것처럼 무언가를 발견해 내었다. 그것은 하드웨어가 아닌 소포트 웨어일 뿐이었지만 기계의 전체적인 성능에 대단한 중요했다.
  기계의 구성 중에 정확한 이송을 하면서 작업을 할 수 있게 스쿠류 나사가 장착되어 있었다. 길이가 2 미터가 넘기 때문에 중앙 부분에서는 안정적인데 양쪽 끝으로 갈 수록 무척 떨리게 된다. 나사축에 매달린 이송배드가 한쪽으로 이동 되었을 때 그 반대쪽이 길어져서 흔들리는 탓이다. 그 부분의 취약부분을 개선하지 않으면 기계의 성능을 기대할 수 없었다.

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