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서울
출장
2004.07.13 10:44 
서울 출장으로 인하여 얼마나 많은 곤란을 당하여 왔던가!그렇지만 그곳에 내가 그동안 알고 지내던 많은 이들이 생활하고 있었다. -통일 전망대 앞에서... -
서울 출장...(6)
자동기계의 허리라고 할 수 있는 배드부분.
양쪽으로 LM베아링과 중앙에 볼 스쿠루 나사가 장착되어 있다. 나사는 한 바퀴 회전하는데 32미리 이동을 한다. 그 이동을 미리로 환산하여 정확하게 위치 제어를 가능하게 하는 것은 서보모터가 연결되게 된다.
서보 모타는 일제 미시비시((MITSUBISHI) 0.5KW 가 사용되고 있었다.
위에 있는 기계의 배드부분은 NC 카팅기에 사용되는 이동장치였다. 이 기계는 수치를 입력하면 그 위치에 이동을 하여 1미리의 오차로 허용하지 않게 된다. 그만큼 고정밀도의 요구사항에 맞는 기계를 만드는 것이 쉽지 않아 보였지만 나는 현재 다른 기계를 가져다가 수리를 하면서 모방을 하기로 하고 연구를 하기 시작하였다. 수없이 많은 시행착오와 연구비를 들였었지만 몇 번째 그 돈만 까먹고 실패를 거듭하곤 했었다. 문제는 이렇게 하지 않으면 결코 살아 남을 수 없다는 각박한 현실에 따른 내몰림이라고 하는 편이 옳을 것이다.
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